ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

最新推荐文章于 2024-07-08 19:46:12 发布

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#python

当遇到'ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg''的错误时，检查ROS是否已安装并尝试更新rospkg。如果问题依旧，可能是Python环境问题，特别是如果系统默认Python是3而ROS需要2。解决方法包括切换到Python2环境或在Anaconda3中管理独立的Python环境。详情参考作者的博客链接。

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ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’

出现这个问题，首先检查ros有没有安装，如果安装了，更新rospkg：

pip install rospkg                       //更新方式1
sudo apt-get install python-rospkg           //更新方式2
//网上说有的方式1能解决，有的方式2可以解决，用pip更新的前提是安装了pip

如果更新后还没解决，可能是python环境除了问题，运行roscore会出现如下报错：

zhangman@zhangman-G3-3579:~$ roscore
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 36, in <module>
    from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/__init__.py", line 35, in <module>
    from .main import rosmaster_main
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/main.py", line 43, in <module>
    import rosmaster.master
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmast

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