ModuleNotFoundError: No module named 'em'解决办法

最新推荐文章于 2025-05-04 19:20:24 发布

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分类专栏：经验文章标签： ubuntu

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在运行catkin build时遇到ModuleNotFoundError: No module named 'em'的错误，该问题源于缺少em依赖。解决方案是安装empy模块。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ModuleNotFoundError: No module named 'em’解决办法

问题描述：在运行catkin build时候出现ModuleNotFoundError: No module named 'em’错误，具体如下：

Errors     << VisionTracking:make /home/zhangman/VisionTracking/logs/VisionTracking/build.make.001.log
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module>
    import genmsg.template_tools
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/genmsg/template_tools.py", line 39, in <module>
    import em
ModuleNotFoundError: No module named 'em'
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module>
    import genmsg.template_tools
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packag