【ROS调试出错】ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

最新推荐文章于 2024-07-08 19:46:12 发布

原创最新推荐文章于 2024-07-08 19:46:12 发布 · 946 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python

本文介绍了解决Ubuntu20.04系统中遇到的与rospy包相关错误的步骤，提供使用pip3进行安装的解决方案。

出错信息：

解决方法：安装rospy包

由于我的Ubuntu版本使20.04，所以可以使用以下命令安装：

pip3 install rospy

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

没天赋的普通人

关注关注

2
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

ModuleNotFoundError: No Module Named openai

suiusoar

08-03

1903

Python 无法在环境中找到名为openai的模块

ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

weixin_45688316的博客

12-25

9281

查看python使用版本 python --version 或者 python -V 问题，在roalaunch一个launch文件时报错 Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module> ...

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

热门推荐

qq_39779233的博客

11-22

2万+

写在前面自己的测试环境是：ubuntu16.04 下安装了Anaconda3。当前实验是在 base 环境下运行ROS，运行 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 和 rosrun rqt_graph rqt_graph 时出现报错 ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' ，在此记录一下解决方法～～一、问题描述自己在ubuntu16.04 下安装了Anaconda3后，在 base 环境下运行ROS，当自己运行 rosrun

ROS 运行python文件报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

weixin_46048617的博客

07-08

2742

在进行进行ros系统进行机器人仿真时遇到的问题！

解决编译ros2功能包报错ModuleNotFoundError: No module named ‘em‘

qq_57633442的博客

04-17

6976

解决编译ros2功能包报错ModuleNotFoundError: No module named 'em'

精选资源

ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn.cross_validation’

01-20

导入 sklearn.cross_validation 会报错，这是版本更新之后，命名改变的缘故。现在应该使用 sklearn.model_selection from sklearn.model_selection import train_test_split 就可以成功 # 1....import numpy as np ...

pycharm运行出现ImportError:No module named的解决方法

09-20

在Python编程过程中，有时会遇到`ImportError: No module named`这样的错误，这通常意味着尝试导入的模块在当前Python环境中并未被找到。PyCharm是一款非常流行的Python集成开发环境（IDE），它允许开发者进行高效、...

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

To be a better man

12-31

499

conda deactivate 关闭Anaconda就可以了。

ROS:ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

老邹的博客

08-03

1万+

一般是安装了anaconda 导致的；方法一：不关闭conda，那么就需要安装所需的rospkg包及其他依赖： pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy 这样就可以运行了；方法二：首先，关闭anaconda： conda deactivate 这句话的意思就是不再使用conda的相关库以及python，用系统的python来操作；然后，再安装依赖; sudo apt-get install pip pip

roscore ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

gene's blog

05-14

3703

一、问题描述在自己安装完 anaconda 环境后，再来运行 roscore 时发现出现error，蒙逼了，，，二、问题原因及解决方案 1.问题原因网上一波请教学习，发现原因很简单：主要原因就是当前的base 环境（或者自己的虚拟环境）下缺少 rospkg 包，自己可以尝试下面命令行： cd 自己的anaconda的目录/anaconda3/lib/python3.7/site-packages find rospkg 如果没有安装 rospk...

ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘（手动下载）

z952957407的博客

11-26

947

参考：Python pip 安装与使用 | 菜鸟教程问题：ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' 解决： 1. ubuntu 先安装pip： curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py -o get-pip.py # 下载安装脚本 sudo python get-pip.py # 运行安装脚本问题：Looking in indexes: https://pypi.tuna....

pycharm中导入rospy（ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy‘）

weixin_46474546的博客

05-08

2886

【代码】pycharm中导入rospy（ModuleNotFoundError: No module named 'rospy'）

ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘--网上办法都没用

cd4806088的博客

07-26

1450

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'--网上办法都没用首先可以肯定的是python版本的问题很大的概率是因为安装了anaconda，会自动向~/.bashrc中写入自动进入conda env (base)这个虚拟环境的相关命令，所以在(base)环境下面如果是python3的话是没法将ROS工程编译成功的。网上的修改各种配置的不建议，直接conda deactivate就可以退出(base)环境，而python也是直接转为ubuntu自带的pyth

vscode ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

haigujiujian的博客

04-18

438

vscode ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' 先安装pip3 sudo apt-get install pip3 然后安装rospackge pip3 install rospkg

import yaml ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

最新发布

01-21

### 解决 Python 导入 `yaml` 模块时遇到的 ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' 当尝试导入 `yaml` 模块却遇到了 `ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'` 的错误，这实际上是一个误导性的错误消息。该错误表明的是无法找到名为 `rospkg` 的模块而不是 `yaml`。 #### 错误原因分析此情况可能是因为代码中不仅有对 `yaml` 模块的引用还有对 `rospkg` 模块的调用，而后者未被安装。Python解释器会按照代码执行顺序抛出第一个它找不到的模块引发的异常[^1]。 #### 安装缺失的 rospkg 模块为了修正上述提到的问题，应当通过 pip 或者其他包管理工具来安装所需的 `rospkg` 库： ```bash pip install rospkg ``` 如果是在使用虚拟环境中工作，则需确保激活了正确的环境再运行以上命令。另外，在某些情况下，特别是当你处理ROS (Robot Operating System) 相关项目的时候，推荐直接从源码编译或利用特定于操作系统的软件仓库（比如Ubuntu下的apt-get）来获取最新版本的 `rospkg` 及其依赖项: 对于基于Debian/Ubuntu Linux发行版可以这样做： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install python-rospkg ``` #### 验证安装成功与否完成安装之后可以通过简单的测试脚本来验证是否能够正常引入这两个库： ```python import yaml import rospkg print("YAML version:", yaml.__version__) print("ROSPKG version:", rospkg.__version__) ``` 这段程序将会打印两个库各自的版本号，证明它们已经被正确加载到了当前使用的Python环境中[^2]。