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RSS订阅原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
按照链接中方法安装完成后，重启进入5.4.0内核电脑黑屏；再次重启进入5.19.17，删除并重新安装5.4.0；重启进入5.4.0发现有wifi。备注：这里对应两个内核是因为我已经安装了，第一个就是我安装的。方法请看链接中视频p1，安装对应版本的内核即可，7、重启电脑，通过高级选项进入5.4.0内核版本。查看nvidia驱动对应的ubuntu内核。6、安装对应版本ubuntu内核。查看当前ubuntu内核。2、使用nvcc -V。检查驱动和cuda。
2024-07-10 16:13:01
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原创 话题控制gazebo中机械臂关节运动到指定关节值，且不通过moveit
虽然说本文目的是不使用moveit控制gazebo中机械臂，但是作者是在实现联合仿真的基础上实现话题控制gazebo，下面放一些配置文件。注意：机械臂不同，控制器名称和关节名称不同。例如：你的控制器叫ros_controller而不是gluon_controller，关节名称为joint1而不是axis_joint_1。
2024-06-26 11:42:42
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原创 vscode+cmake：在.h中写代码实现时，camke写法
h文件454434\n");#endifcmake文件test.cppint main()print123();\n");return 0;
2024-06-24 11:39:15
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原创 vscode+cmake：对’xxxx’未定义的引用
以我自己为例，代码结构如图1所示，分别为头文件UR_Kinematics.h、头文件的实现UR_Kinematics.cpp以及对头UR_Kinematics的调用，其中UR_Kinematics.h中是对一个类的定义。CMake中关键部分如图2所示，CMake中首先对UR_Kinematics生成一个链接库，名字为UR_Kinematics，第二部分是main相应的部分。修改如图3所示，在main的target_link_libraries中添加生成的链接库UR_Kinematics。
2024-06-21 11:20:47
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原创 执行sudo apt update && sudo apt upgrade -y中断导致电脑黑屏、系统界面均无法打开
通过下面代码更新 Ubuntu 存储库软件包过程中直接关闭终端。
2024-06-17 15:44:50
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空空如也
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