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RSS订阅原创 [ros2run]: Segmentation fault
其中错误在于，我已经声明了node和vel_publisher的全局变量。函数中又创建了同名的局部变量。只需要在main函数中删除变量前的auto即可。colcon build 编译也没有错误，但是运行节点的时候出现了以下提示。获取激光雷达数据进行简易的导航代码如下。
2025-04-07 18:54:39
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原创 ROS2学习笔记(话题和消息)
与发布者相同添加编译规则，只需要将publisher_node替换成subscriber_node即可，然后以相同的步骤编译运行节点代码。直接在topic_pkg功能包下面的src文件夹下面创建一个subscriber_node.cpp文件，在文件中编辑写节点代码。首先在topic_pkg功能包下面的src文件夹下面创建一个publish_node.cpp文件，在文件中编辑写节点代码。发现话题/my_topic正常运行，故通过以下指令查看话题消息。节点运行起来后终端没有提示，此时我们在终端查看话题情况。
2025-04-05 17:11:25
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原创 git clone拉取文件fatal: 远端意外挂断了05), 14.45 MiB | 68.00 KiB/s fatal: 过早的文件结束符（EOF）fatal: index-pack 失败
错误分析：这是由于拉取的项目过大，一次无法将项目拉取下来导致的。解决方法：git clone 项目地址 --depth=1。
2025-03-05 17:13:37
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原创 【ROS学习】Gazebo+Gmapping算法建图
GMapping是一种用于建立二维地图的概率算法，它是一种基于激光测距仪数据的实时建图方法。GMapping最初是由Giorgio Grisetti等人于2005年提出的，是开源机器人操作系统ROS（Robot Operating System）中的一个常用建图算法。GMapping利用机器人通过激光测距仪获取的传感器数据，如激光束的测量距离和角度信息，来估计机器人在环境中的姿态以及环境的地图。
2024-04-03 19:10:06
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原创 【ROS学习】ROS topic介绍与发布订阅程序
在ROS中，话题（Topic是一种基本的通信机制，它用于节点之间的消息传递。一个节点可以发布消息到一个话题，其他节点可以订阅该话题并接收消息。
2024-03-31 15:48:17
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原创 [ROS调试出错]ModuleNotFoundError: No module named ‘squaternion‘
在 python 环境中，必须安装 padas 库。
2024-03-30 19:59:27
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原创 【ROS调试出错】ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
【代码】【ROS调试出错】ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
2024-03-30 19:51:20
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空空如也
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