树莓派Arduino并配置rosseria_arduino

最新推荐文章于 2024-07-06 14:58:52 发布
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分类专栏： 树莓派
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41931519/article/details/80441423
本文介绍如何下载并配置ARM版本的ArduinoIDE，包括指定下载链接及查找其他相关组件如rosserial_arduino的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、 下载ARM版本的Arduino IDE    http://www.arduino.cc/en/Main/Software

2、

3、

4、

5、  

6、 其他的就去ros官网的包里找 rosserial_arduino

7、 ……

8、



树莓派配置Arduino及其与ROS的通信
mec_zhang的博客
07-23 3017
第一步 下载Arduino IDE 的ARM版本第二步 以scp命令发送到树莓派中 scp ~/Downloads/arduino-1.8.3-linuxarm.tar.xz pi@192.168.1.106:~/Downloads第三步 解压文件，执行./install.sh./install.sh 进行安装，第四步 安装arduino与ROS通信的功能包rosserial 可以sud
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