1-Arduino与小车的组装与测试

最终的效果

 

 

1、 准备材料

a)      

b)      

c)       Arduino UNO官方正版

d)      电池盒 （我这里使用的是9v的）

e)      准备一些杜邦线

f)        面包板

2、 组装

a)      根据小车赔配送的说明书安装（或者这位博客里有https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/77427060）

b)       

c)       

3、 安装L298N驱动

a)      

b)      +12V：该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最大电压，一般直接接电池。12V是由L298N芯片所能接受最大电压而定，一般介入5~12V电压。在此我们接入的电压为两节18650串联的电压，即3.7+3.7=7.4V；

 

c)       GND： 在该项目中GND即为电源的负极，同时要保证Arduino开发板，驱动模块等所有模块的GND连在一起才可以正常工作。在某些复杂的项目中还需要区分数字地和模拟地，在此不做详细介绍。

 

d)      +5V：L298N模块（注意不是L298N芯片）内含稳压电路（将高电压转换为低电压的电路），在模块内部将”+12V”引脚输入的电压转化为可供开发板使用的+5V电压，一般将次输出接入到开发板为开发板供电。

 

e)      L298N有两路输出，所以可以控制小车前进、后退、转弯，其中：

f)        ENA： 代表第一路输出的电压大小。驱动模块输出电压越高，电机转速越快。

g)      1.当其输入为0V的时候，驱动模块输出对第一路电机输出电压为0V；

h)      2.当其输入为3.3V的时候，驱动模块对第一路电机输出电压为”+12V”引脚的输入电压。

i)        3.由于ENA输入电压的高低控制驱动对电机的输出电压，因此当我们需要对小车运动速度进行控制的时候，一般通过PWM对”ENA”引脚进行控制。

 

j)        IN1/IN2：这两个引脚控制电机正反转方向。例:假如IN1输入高电平3.3V，IN2输入低电平0V，ENA为3.3V，电机正转，此时将IN1输入改为0V，IN2输入改为3.3V，其他条件不变，则电机将会反转。

 

k)       OUT1/OUT2：这两个引脚分别接电机的两极。

 

l)        ENB，IN3/IN4，OUT3/OUT4引脚控制第二路输出，与上述ENB，IN3/IN4，OUT3/OUT4功能相似。