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RSS订阅原创 前端人员node轻量级服务器使用（二）
node系统函数的使用---fs.writeFile和path1、创建封装函数的包---exportFile.js// 导入文件包const fs = require('fs')// 路径，写入的内容，写函数）const writeFile = (path, content, fn) => { fs.writeFile(path, content, fn)}// 导出封装好的读取文件module.exports = { writeFile: writeFile
2020-12-03 22:31:54
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原创 前端人员node轻量级服务器使用（一）
fs的readFile和模块化module.export使用1、创建read.txt文件，内容如下：看来你是阅读到我了呀！！！2、创建文件exportFn.js文件，内容如下：// 导入文件包const fs = require('fs')// （路径，[读写编码]，读写函数）const readFile = (path, utf, fn) => { fs.readFile(path, utf, fn);}// 导出封装好的读取文件module.export
2020-12-02 22:05:24
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原创 前端HTML5的新标签datalist 使用
HTML5的新标签datalist 跟input一起使用// 方法一// list="data-list" 跟 id="data-list" 是关联起来的 <input type="text" name="data" list="data-list" maxlength="20"><datalist id="data-list" style="display:none;"> // 隐藏 <option value="选择1">选择1</opti.
2020-12-01 23:15:14
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原创 ros安装android
Ros安装android这里不说太多，可以到ros官网自行安装http://wiki.ros.org/android也可以跟着步骤创建rosjava包> sudoapt-get install ros-indigo-catkin ros-indigo-rospack python-wstool这个安装需要JDK 8。您可以在Ubuntu 14中检查如何安装Open JDK 8---ubunt...
2018-06-26 12:47:36
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原创 2-Arduino小车测速模板安装与测试
Arduino智能小车——小车测速准备材料1. 测速模块2. 3. 固定铜柱a) 建议铜柱长度30CM，大小为M3b) 由于铜柱导电，有些电路板如果固定孔设计不当的话很容易导致电路板烧坏，尤其是在以后的项目中可能会用到更高的电压，因此在这里我建议大家可以准备一些尼龙柱来固定电路板。尼龙柱的尺寸跟铜柱尺寸相同M3，30CM。大家也可以顺便买一点尼龙螺丝。c...
2018-06-01 09:23:58
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原创 树莓派Arduino并配置rosseria_arduino
1、 下载ARM版本的Arduino IDE http://www.arduino.cc/en/Main/Software2、3、4、5、 6、 其他的就去ros官网的包里找 rosserial_arduino7、 ……8、
2018-05-24 19:41:41
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原创 ubuntu安装VNC
1、 在树莓派中打开vnc服务------sudo raspiconfig 2、 下载vncviewer网站 http://www.realvnc.com/download/viewer/linux/ 3、4、 下载上面那个，就不用走第五步。。。移动到别的目录上5、 [解压命令：gunzip -c xxx-gz > vncViewer ]6、 增加执行权限：chmod +x vncV...
2018-05-24 19:36:43
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原创 1-Arduino与小车的组装与测试
最终的效果 1、 准备材料a) b) c) Arduino UNO官方正版d) 电池盒 （我这里使用的是9v的）e) 准备一些杜邦线f) 面包板2、 组装a) 根据小车赔配送的说明书安装（或者这位博客里有https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/77427060）...
2018-05-24 19:30:35
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原创 ros遥控小车运行
1、 roscore2、 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM03、 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM04、 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 代码：：：#include <ros.h>#include <Servo.h>#include <geo...
2018-05-20 17:20:04
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原创 ros控制小车运行代码
#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include <Servo.h>//定义五中运动状态#define STOP 0#define FORWARD 1#define BACKWARD 2#define TURNLEFT 3#define TURNRIGHT 4//定义需要用到的引脚int ...
2018-05-16 20:14:00
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转载 ubuntu上的Arduino上传失败
打开terminalsudo apt-get install arduino然后安装就可以了，然后打开dash，找到arduino的ide运行在tool下找到Serial Port看看是不是灰色的，把板子脸上电脑，假如还是灰色的，那么在terminal里执行sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0然后就应该可以了假如没有ttyACM0可以看看有没有ttyUSB0也是可以的然后选择好...
2018-05-16 07:08:56
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原创 uduntu上的终端的ros和arduino的连接出错问题求答？
这是出现的问题：mylove@ubuntu:~$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0[INFO] [WallTime: 1522882948.712595] ROS Serial Python Node[INFO] [WallTime: 1522882948.740678] Connecting to /dev/ttyUSB0 a...
2018-04-05 07:21:11
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空空如也
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