树莓派配置Arduino及其与ROS的通信

JontyZh

于 2017-07-23 15:55:53 发布

阅读量3k

点赞数 1

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mec_zhang/article/details/75913015

版权

本文指导如何在树莓派上配置Arduino IDE的ARM版本，通过scp命令将IDE发送并安装到树莓派，然后详细说明安装rosserial以实现arduino与ROS的通信，包括生成ros_lib库并拷贝到指定位置。最后提示解决可能出现的串口问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第一步
下载Arduino IDE 的ARM版本

第二步
以scp命令发送到树莓派中
scp ~/Downloads/arduino-1.8.3-linuxarm.tar.xz pi@192.168.1.106:~/Downloads

第三步
解压文件，执行 ./inst

最低0.47元/天解锁文章

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。