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原创 树莓派(ubtuntu18.04+ros melodic)安装rosserial_python功能包
试过sudo apt的方式安装失败,故本文使用下载功能包的方式安装rosserial_python,亲测有效1.进入工作空间cd ~/catkin_ws/src2.从github中下载功能包git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git -b melodic-devel3.编译cd ..catkin_makecatkin_make installsource ~/catkin_ws/install/setup
2022-05-14 17:27:59
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