纯小白玩树莓派3B+安装20.04及试图安装ROS来驱动激光扫描建图

纯小白玩树莓派3B+安装UBUNTU20.04及试图安装ROS来驱动激光扫描建图（上）
笔者作为英语从未及格过，也不怎么接触这个行业的纯小白，弄这个也算的上是心血来潮。其中找了不少攻略，也套用了不少博主的方法。这里对那些博主表示感谢。

相关硬件：

PC电脑：我的是双系统安装了WIN10跟UBUNTU.因为我WIN10安装ROS失败了。安装过程电脑是UBUNTU。
树莓派3B+：看了半天树莓派4买不起，又感觉3B+带的动ROS就买了3B+。
内存卡：最好是牌子货，我的是闪迪32G.听说不是牌子货写系统的时候容易坑。我用闪迪都被坑了几次。
读卡器
高清HDMI线一条，及支持高清HDMI线的显示器。这里涉及两个玩法，一个就是树莓派连显示器连鼠标键盘。一个就是树莓派只连电源。
电源：重点，5V1-3A电源都可以。我之前用1A电源，发现连显示器显示器开机彩虹屏，后面换3A的了还是彩虹屏，后面想想不影响使用就懒得折腾了。

第一次装：

第一次安装就是把内存卡格式化，然后下载Pi imager。
这个就是在树莓派官网上面找了，建议直接整个网址翻译了，在下英文确实渣。

安装完Pi imager后,双击打开，会进入到如下界面：

然后点CHOOSE OS


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