Jetson Orin NX install Fastdeploy

乐亦亦乐

已于 2023-04-20 16:23:59 修改

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分类专栏： NVIDIA Jetson 文章标签： linux github ubuntu

于 2023-04-20 14:59:45 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41251963/article/details/130265105

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该文提供了在Jetson设备上安装FastDeploy的详细步骤，包括安装GCC和CMake，克隆PaddlePaddle/FastDeploy仓库，设置环境变量，然后使用Python构建并生成wheel包进行安装。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FastDeploy/jetson.md at develop · PaddlePaddle/FastDeploy · GitHub

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install cmake

git clone https://github.com/PaddlePaddle/FastDeploy.git
cd FastDeploy/python
export BUILD_ON_JETSON=ON
export ENABLE_VISION=ON

python setup.py build
python setup.py bdist_wheel

cd dist/
pip install fastdeploy_gpu_python-0.0.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

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FastDeploy在jetson上进行部署

如果想成为中心，那么就到中心去吧。

07-27

653

【代码】FastDeploy在jetson上进行部署。

Jetson Orin NX 16GB多传感器融合开发过程记录-001搭建环境

zhangli10的博客

12-30

1018

Jetson Orin NX 16GB开发板重新烧录Jetson Linux系统，安装Nvidia开发组件，安装双目相机的驱动和开发环境

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[jetson]jetson上源码编译fastdeploy报错Could not find a package configuration file provided by “Python“ with

FL1623863129的博客

04-12

978

ENABLE_PADDLE_BACKEND & PADDLEINFERENCE_DIRECTORY为可选项。解决方法：升级cmake,cmake3.10.2会报错，升级方法。将存储库添加到您的源列表并进行更新。候选发布版本(可选)

[jetson]源码编译fastdeploy

FL1623863129的博客

04-12

816

jetpack4.6.3cuda10.2cudnn8.2tensorrt8.2GCC==7.5.0cmake==3.25.2FastDeploy当前在Jetson仅支持ONNX Runtime CPU和TensorRT GPU/Paddle Inference三种后端推理sudo apt purge cmake添加签名密钥wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | sudo apt-key a

在Jetson Nano上编译FastDeploy

钱彬的博客

11-19

839

在Jetson上编译FastDeploy

深度学习部署：FastDeploy部署教程(CSharp版本)

ch_ccc的博客

11-28

3673

FastDeploy C# SDK的接口实现，为用户需要C# API的场景提供解决方案。

Nvidia Jetson Orin NX 硬编 QA

xuleisdjn的专栏

02-25

849

为了更直接的使用硬编，增加对底层采集和硬编的控制力度，解决opoencv-ffmpeg-libnvmpi的偶现崩溃问题。以及使用更优质的h265格式保存视频，减少流量成本花费。

Jetson orin nx编译实时内核

Cruelbuildingdog的博客

10-30

1834

我有一台jetson orin nx，它是非实时内核。现在想用这台jetson连接机械臂，机械臂需要实时内核，故需要编译实时内核来替换原内核。此文章参考于NIVIDA官方教程，我不知道是我理解能力有问题还是获取信息不够完备，亦或者说他这个教程做的真的不够好，依照教程编译起来真的很费力，下面是我对教程步骤的总结，以及一些补充完善。

NVIDIA Jetson Orin NX安装 OpenCV 和 cv_bridge

qq_41048093的博客

08-06

1993

其中注意CMAKE_INSTALL_PREFIX ， OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH ，CUDA_ARCH_BIN。2.本文以opencv 4.9.0 版本为例，将 opencv 4.9.0 以及相应的扩展 opencv_contrib 4.9.0 下载到“ ~/Documents ”目录下，编译前确定 opencv 的安装路径，本文的安装路径是。1.下载 opencv 源码，选择所需要的版本 opencv，相应的扩展 opencv_contrib，一 OpenCV 安装。

Jetson Orin NX安装(烧写)Ubuntu系统+解决识别wifi模块问题

taoshiwu的博客

09-27

3790

主要介绍了Jetson开发板安装JetPack 6.0（Ubuntu 22.04）步骤说明及wifi模块问题解决。

jetson 最全jetpack5.1安装记录,跟着做就行(含bug报错处理)

Yvon_L的博客

04-13

8432

jetpack5.1使用cuda11和cuda11.4(系统内置了两个),tensorRT8.5.2,内置opencv4.5.4. 虽然有一些bug,但整体是个好版本. 截止23年4月tensorrt8.5依然是最新的稳定版本,想用trt进行加速的小伙伴不要错过.本文会从头开始,从烧录到环境配置来写,会涉及到torch,torchvision,tensorRT,torch2trt,opencv-python的安装.

Jetson Nano 源码编译安装PySide6

OTZ_2333的博客

03-25

3258

最近要将一个使用PySide6写GUI的程序部署到英伟达Jetson Nano上。原本以为装个conda就能很快装好环境，结果发现arm的生态有点太糟糕了，啥都要自己编译安装，尤其是这个Pyside6。经过几天的探索，终于成功安装，于是写篇教程弥补一下网上对相关内容的缺失。Pyside6不仅源码要自己编译，相关的各种依赖也各种麻烦。下文将我用源码编译安装PySide6的完整历程都写下来了。首先要安装python主要参考连接：https://gitlab.com/-/snippets/2432339。

【AI达人创造营三期】基于JetsonNano工业安全手机识别部署

m0_63642362的博客

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基于JetsonNano开发板，针对训练好的Picodet模型进行整体流程部署，对真实环境场景下违规使用手机的行为进行识别。

基于FastDeploy将PicoDet部署到Jetson Nano上之C++版

m0_63642362的博客

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管家+保姆+丫鬟一起服侍，手把手、心贴心、全流程包会教程。

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（十二）

小柯的博客

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本文介绍了YT8511网络驱动在Linux内核中的修改方法。针对使用ST官方YT8511驱动时出现的根文件系统网络问题，需要替换两个关键文件：将motorcomm.c替换到drivers/net/phy/目录，motorcomm_phy.h替换到include/linux/目录。文档详细提供了内核重新编译的完整命令流程，包括配置合并、镜像生成、模块安装和设备树复制等步骤。最后给出了通过NFS启动的bootargs环境变量设置示例，并附带了操作过程截图。该解决方案可确保系统正常使用nfsroot启动网络功能。

Linux 中替换文件中的某个字符串

刘皇叔说Java的博客

06-06

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或其他特殊字符，可以改用。如果你想在 Linux 中。：仅在第 5 行替换。

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其中，设备独立性软件、设备驱动程序、中断处理程序属于操作系统的内核部分，即“I/O 系统”，或称“I/O 核心子系统”。

Linux——进程控制

最新发布

2302_79306764的博客

06-09

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用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法。一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。之前讲过，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息。

Linux nano命令的基本使用

菜鸟记录

06-08

844

⏹Linux nano命令的基本使用

Jetson orin nx和arduino

03-31

### Jetson Orin NX 与 Arduino 的性能对比 Jetson Orin NX 和 Arduino 是两种完全不同的硬件平台，它们的设计目标、性能水平以及适用场景存在显著差异。 #### 硬件规格对比 Jetson Orin NX 基于 NVIDIA 的高性能计算架构设计，搭载强大的 ARM 处理器和 GPU 单元[^1]。其主要特点包括高算力支持 AI 推理、图像处理等功能。相比之下，Arduino 主要面向嵌入式开发，采用低功耗微控制器作为核心处理器[^2]。以下是两者的具体参数对比： | 参数 | Jetson Orin NX | Arduino (典型型号, 如 Uno 或 Mega) | |---------------------|-----------------------------------------|--------------------------------------| | CPU | 高达 8 核 ARM Cortex-A78AE | ATmega328P / ATmega2560 | | GPU | 支持 CUDA 加速的 NVIDIA Ampere 架构 | 不具备图形加速能力 | | RAM | 最大可达 16GB LPDDR5 | 几 KB 到几百 KB | | 存储扩展 | eMMC 或 NVMe SSD | Flash ROM (KB 级别) | #### 软件生态对比 Jetson Orin NX 提供完整的 Linux 操作系统环境，并兼容 ROS（Robot Operating System）、OpenCV 等复杂框架。而 Arduino 更加轻量化，通常运行裸机程序或者简单的 RTOS（实时操作系统），适合快速原型验证和基础控制逻辑实现。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full # 对应 Jetson 平台安装ROS命令示例 ``` 对于需要大量数据运算的应用场合来说，比如计算机视觉中的物体检测任务，则更倾向于选择像 Jetson 这样的设备来完成；而对于只需要简单输入输出操作的小型项目而言，使用成本更低廉同时也更加容易上手学习的单片机会显得更为合适一些[^3]。 ### 应用场景分析 - **Jetson Orin NX**: 适用于复杂的边缘计算需求，例如自动驾驶汽车感知模块构建、工业自动化生产线上的质量监控系统部署等方面。由于它能够高效执行深度神经网络模型推理工作，在智慧农业无人机路径规划等领域也有广泛应用前景[^4]。 - **Arduino**: 更多用于教育领域内的创客活动当中或者是家庭DIY爱好者制作互动装置之时选用。例如通过传感器读取温度湿度数值并显示出来这类基本功能都可以由一块普通的Uno板子轻松搞定。 ### 差异总结表 | 方面 | Jetson Orin NX | Arduino | |-------------------|----------------------------------------|---------------------------------------| | 计算能力 | 强 | 弱 | | 开发难度 | 较高 | 易 | | 成本 | 高 | 低廉 | | 功耗 | 中等到较高 | 很低 | | 编程语言支持 | Python/C++等多种高级编程语言 | C/C++为主 | | I/O接口数量 | 少量但种类齐全 | 数量较多 | 尽管两者之间存在着巨大差距，但在实际工程项目里也经常可以看到他们共同协作的情况发生——利用各自优势互补形成最佳解决方案！