Nvidia Jetson Orin NX 硬编 QA

    为了更直接的使用硬编，增加对底层采集和硬编的控制力度，解决opoencv-ffmpeg-libnvmpi的偶现崩溃问题。以及使用更优质的h265格式保存视频。

   对Nvidia Jetson Orin NX 直接使用硬编码进行了调研。

硬件：

Nvidia Jetson Orin NX (8GB ram)

调研条目：

1. 是否支持硬编，独立硬编模块，性能如何？

https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk

https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/

	Jetson Orin NX 8GB
AI 性能	70 TOPS
GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
GPU 最大频率	765 MHz
CPU	6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率	2 GHz
DL 加速器	1x NVDLA v2
DLA 最大频率	614 MHz
视觉加速器	1x PVA v2
安全集群引擎	-
显存	8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s
存储	- （支持外部 NVMe）
视频编码	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)
视频解码	1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p3