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RSS订阅原创 记录：查看ROS2话题数据类型和如何选择需要的话题类型
在使用三方ROS2功能包时，如果需要对数据进行处理，则需要知道数据的类型。当我们自定义功能包或者在发布自己的话题时，往往需要选择合适的数据类型来传递自己的参数。然后就可以继续进行话题编写操作啦～
2024-09-13 16:31:33
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原创 记录：生成python项目需要的最小requirements.txt 文件
在分享编写的Python工程代码时，如果代码依赖多个第三方库，手动逐一通过pip安装这些库可能会显得繁琐。文件，列出所有必要的第三方库。将这个文件包含在项目文件夹中，这样对方就可以通过一个简单的命令来一次性安装所有必需的库。对方只需要 一条命令，就可以在他们的环境中安装相同的依赖包。2.在工程目录下使用pipreqs命令来生成。这样在工程目录下就可以看见。
2024-09-13 16:09:52
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原创 Realsense D435通过ROS2识别Aruco码的位姿
Aruco是一种类似于二维码的定位标记系统，它通过在环境中布置特定的标记（Markers），为机器人提供了一种有效的定位辅助手段。找到需要修改launch.py，根据Aruco Marker参数和相机话题修改launch文件。按需求修改和创建launch.py，如果是colcon build记得修改后编译。运行Intel Realsense许可脚本（此时需要解除相机连接）测试，打开realsense-viewer，有UI界面并能调用相机。2.安装realsense-ros。测试（运行节点，查看图像）
2024-08-06 14:53:13
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原创 NVIDIA Jetson Orin NX安装 OpenCV 和 cv_bridge
其中注意CMAKE_INSTALL_PREFIX ， OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH ，CUDA_ARCH_BIN。2.本文以opencv 4.9.0 版本为例，将 opencv 4.9.0 以及相应的扩展 opencv_contrib 4.9.0 下载到“ ~/Documents ”目录下，编译前确定 opencv 的安装路径，本文的安装路径是。1.下载 opencv 源码，选择所需要的版本 opencv，相应的扩展 opencv_contrib，一 OpenCV 安装。
2024-08-06 14:15:25
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空空如也
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