JETSON ORIN NX 烧录系统镜像

所需环境：Ubuntu 操作系统

本方法适用于SDKManager 找不到套件的情况！

 解决方法如下：

进入NVIDIA官网（Jetson Linux 35.2.1 | NVIDIA Developer），下载驱动以及系统。

Jetson Linux 35.2.1 | NVIDIA DeveloperNVIDIA® Jetson™ Linux Driver Package is the board support package for Jetson. It includes Linux Kernel, UEFI bootloader, NVIDIA drivers, flashing utilities, sample filesystem based on Ubuntu, and more for the Jetson platform. NVIDIA Jetson Linux 35.2.1 Jetson Linux 35.2.1 is a production quality release which brings support for Jetson Orin NX 16GB production module andhttps://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3521

 下载Driver Package (BSP) 和 Sample Root Filesystem

也可以从百度网盘下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1-XAFq8HnDn3diW_z8FVYpQ?pwd=tekf 
提取码：tekf 
 

下载完成！（两个压缩包）

对下载的驱动进行解压配置 按指令操作即可！

执行以下命令：

tar xf Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.2.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/

解压后所有文件都到 Linux_for_Tegra/ 目录下

 继续执行

cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh 
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh 

 执行过程中，可能会出现类似下面缺少依赖包的错误，按照提示安装即可！

 上述命令成功执行后，会出现如下信息！

接下来需要将系统烧录到NVIDIA Jeston ORIN NX 套件中。

1. 先用跳线帽短接GND和REC，如下图所示。
2.  接通电源，连接USB到电脑
3. 使用命令lsusb查看，套件是否处于recover模式。PC端lsusb查看 对应编号为7323即成功
4. 再刚才的文件夹Linux_for_Tegra下再次输入以下代码（此段仅适用nvme版本的）

5. sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
     -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
     --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

   

    如果缺少什么依赖，按照提示安装即可！如果出现上图所示问题，找到对应代码做出如下更改：

   /Linux_for_Tegra/bootloader/tegrasign_v3_util.py", line 675

   

    更改后，再次执行即可！

6. 等待一段时间后，终端会出现success，orin nx风扇也开始转了，此时orin nx会自动重启。插上屏幕等待开机即可。成功写入镜像！

参考文章：

非常感谢以下博主，才得以顺利烧录镜像！

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48208348/article/details/129442788先介绍手上拿到的orin nx模块：Jetson Orin NX 16GB100TOPS的算力听起来顶呱呱摸过一些jetson系列套件的我拿到手自信开搞……然后就自闭了他好像跟以前的不是一个路子啊（以前摸过的有nano nx tx1 tx2） 遂上网搜索 好哎 没一个递纸的OK 没事 必要的时候我会出手。https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48208348/article/details/129442788

Nvidia Jetson Orin NX刷机（一）_沉迷学习的郑博士的博客-优快云博客网上现在有一些orin nx的教程都是用sdkmanager刷系统的，但是不知道为什么我的orin nx用sdkmanager一直是failed。只好去nvidia developer找一些解决办法。折腾了几天，其实并不难，记录一下也供大家学习探讨。所需的软件与文件已上传百度网盘07kg可以先下载下来。百度网盘中存的是35.2.1版本的系统，因为板子买的比较早，装35.3.1的话后面nvidia-jetpack装起来会有问题。等英伟达官方修复了应该就没有问题了，后面大家可以自行更新。https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43238102/article/details/130197224