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RSS订阅原创 Nuscenes数据集简介
可以看出，相机（CAM）有六个，分别分布在前方（Front）、右前方（Front Right）、左前方（Front Left）、后方（Back）、右后方（Back Right）、左后方（Back Left）；每一行都可以由其唯一的主键token标识。先来简单的介绍一下Nuscenes数据集，相信大家对Nuscenes数据集应该是有一些了解的，至少应该知道这是和自动驾驶相关的，知道这些就足够了，下面再来补充一些知识Nuscenes数据的采集来自不同城市的1000个场景中，采集车上配备了完善的传感器。
2024-07-30 13:45:31
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原创 ONNX模型转Openvino部署常见“八阿哥”
这个报错好像还是因为onnx模型中有些变量是动态shape的原因，我代码中有很多变量使用诸如view()方法或者其他需要维度的方法时没有使用固定的数据而是使用tensor.size()，如a.view(b.size(0), b.size(1))这种写法时就报错了，但是当我改成a.view(5, 10)这种固定数据的写法就不报错了，因此我估计是onnx模型转openvino时参数都需要直接固定下来而不是使用其他变量提供参数，openvino只支持静态图结构，所以为了避免出错还是建议参数直接写死。
2024-06-21 11:29:01
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原创 3D视觉图像处理
Windows• Windows 7、8和 10系统，32位和64位操作系统• 基于x86架构的处理器@ 1.8+ GHz• USB 2.0• 支持使用Visual Studio 2013/2015/2017/2019的开发，同时Visual Studio 2017/2019与Visual Studio 2015使用相同的安装包。Linux• Ubuntu 14.04或更高版本（含Ubuntu20.04），X86架构的64位系统拓展，ARM处理器，ARM64处理器。
2024-06-21 11:21:09
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原创 Jetson Xavier NX烧录镜像
注意：开始烧录系统后，Jetson Xavier NX会重启一遍，如果是使用虚拟机，需要再手动将Jetson Xavier NX连接到虚拟机，否则会出现连接不上而超时退出烧录。其中bootloader/nx_rootfs.img为下载的出厂镜像文件路径，根据实际路径修改，这里已经提前修改名称为nx_rootfs.img，注意名称不能有中文。为了不用每次刷机时，创建用户，可以执行Linux_for_Tegra/tools/l4t_create_default_user.sh 中创建默认的用户名和密码。
2024-06-21 11:18:57
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原创 交叉编译opencv遇到png不支持的问题
解决办法：打开pngpriv.h文件，在文件中添加#define PNG_ARM_NEON_OPT 0，关闭对png_riffle_palette_neon函数的调用。
2024-06-21 11:16:57
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原创 vscode代码注释器配置
1、在vscode插件中安装koroFileHeader。文件头注释添加特殊图案：ctrl+win+j。打开用户名的setting,json即可。3、修改完后直接重启vscode开始生效。2、快捷键打开setting.json。函数注释中参数切换：ctrl+win+y。文件头注释添加：ctrl+win+i。函数头注释添加：ctrl+win+t。
2024-06-21 11:15:01
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原创 交叉编译编译器指定
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/robot/3rdparty_arm/opencv-3.4.14/build/installed -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux -DCMAKE_C_COMPILER=/home/robot/toolkit/aarch64-linux-gcc/toolchain/bin/aarch64-linux-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=/home/robot/toolkit/aarch64-linux
2024-06-21 11:14:09
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原创 目标检测网络训练技巧
图像多样性：覆盖部署场景。对于真实使用场景，数据应包含白天一天的不同时刻、不同季节、不同天气、不同光线、不同视觉角度.标注精确度：检测框贴近目标。背景图像：背景图像占总图像的1%-10%。每个类别样本实例：大于等于10000；每个类别图像：大于等于1500张；标注连惯性：样本中的目标全部标注。
2024-04-07 18:25:07
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原创 ubuntu20.04 Tensorrt8.4 onnx2trt trtexec torch2trt Docker环境配置
Tensor环境镜像配置
2022-11-08 13:55:45
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原创 PyTorch的CUDA错误：Error 804: forward compatibility was attempted on non supported HW
解决docker中无法调用cuda问题
2022-11-07 10:12:38
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原创 ubuntu20.04安装protobuf
1、安装automake工具sudo apt-get install autoconf automake libtool2、下载protobufwget https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/download/v3.17.3/protobuf-all-3.17.3.zip3、编译安装cd protobuf-3.17.3./autogen.sh./configuremakesudo make inastal
2022-05-27 14:13:02
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转载 bug:curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused解决
背景笔者最近发现 github 的用户头像和自己文章中的图片显示不出来了。然后今天发现安装 homeBrew 和 nvm 出现了标题的报错信息。以上是安装 pnpm 的报错信息，可以发现，脚本需要到 raw.githubusercontent.com 上拉取代码。网上搜索了一下，发现是 github 的一些域名的 DNS 解析被污染，导致DNS 解析过程无法通过域名取得正确的IP地址。DNS 污染DNS 污染，感兴趣的朋友可以去了解一下。解决方案打开The Bes..
2022-05-07 19:55:03
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原创 YOLOX训练自己标注的数据集
YOLOX是旷视提出来的，研究者将解耦头、数据增强、无锚点以及标签分类等目标检测领域的优秀进展与 YOLO 进行了巧妙地集成组合，不仅实现了超越 YOLOv3、YOLOv4 和YOLOv5的 AP，而且取得了极具竞争力的推理速度。一、YOLOX安装git clone https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX2、安装yolov5所需要的依赖环境 （1）、安装代码依赖的库文件 cd /home/xxx/x...
2022-05-06 15:03:16
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原创 构建多平台Docker镜像
利用 Docker 19.03 以上版本引入的插件 buildx[4]，可以很轻松地构建多平台 Docker 镜像。buildx 是 docker build ... 命令的下一代替代品，它利用 BuildKit[5] 的全部功能扩展了 docker build 的功能。1、启用buildx插件要想使用 buildx，首先要确保 Docker 版本不低于 19.03，同时还要通过设置环境变量 DOCKER_CLI_EXPERIMENTAL 来启用。可以通过下面的命令来为当前终端启用...
2022-04-29 09:28:37
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原创 ubuntu cmake和make编译添加依赖库的区别
1.编译过程指定依赖包的路径1>cmake指定，在CMakeLists.txt文件中添加set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.4/share/OpenCV")find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED COMPONENTS core highgui imgproc flann calib3d) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries($
2022-03-04 11:17:15
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空空如也
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