【Jetson Orin Nano系统烧录教程】

1 系统烧录

1.1 方式1：使用SD卡烧录

1.1.1 相关下载

推荐在win系统下进行烧录，方便SD卡的格式化和镜像软件的烧录。

（1）SD卡格式化软件下载：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/

（2）镜像烧录软件下载：https://etcher.balena.io/#download-etcher

（3）jetpack5.1.2 镜像下载：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-512

1.1.2 烧录步骤

先将SD卡进行格式化，然后将jetpack5.1.2镜像使用烧录软件实现系统烧录。

1.2 方式2：使用SDK Manager烧录

1.2.1 下载SDK Manager

官网链接：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

• 短接FC_REC和GND（第二三引脚），接上TypeC数据线，然后接通电源

学习文档：https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r34.1/DeveloperGuide/text/HR/JetsonDeveloperKitSetup.html

1.2.2 烧录步骤

1、准备一台主机、待烧录的Jetson Orin Nano开发板、SD卡、数据线
2、在主机Ubuntu下载SDK Manager
3、通过数据线将主机和Orin 来连接，短接Nano(如果没有短接帽，使用钥匙也可以实现短接)
4、按照Manager流程烧录

2 Orin Nano开机缓慢问题

【！！！文中采用 关闭开机启动项的方式 解决开机缓慢问题，非必要别动！！不然 系统 会崩！

一般情况下，采用 方式1 使用SD卡烧录系统的开机时间在一分钟以内，不需要解决开机缓慢问题】

2.1 查看开机启动项

systemd-analyze blame

会按照时间长短顺序显示服务启动项：

9.871s alsa-restore.service                
7.216s networkd-dispatcher.service         
6.057s nv.service                          
5.725s ModemManager.service                
3.450s dev-mmcblk1p1.device                
2.769s docker.service                      
2.096s apt-daily-upgrade.service           
2.062s accounts-daemon.service             
1.959s nv-l4t-usb-device-mode.service      
1.701s udisks2.service                     
1.613s avahi-daemon.service                
1.578s NetworkManager.service              
1.500s snapd.service                       
1.455s nv-l4t-bootloader-config.service    
1.381s polkit.service                      
1.279s apt-daily.service                   
1.248s containerd.service                  
1.183s apport.service                      
1.181s switcheroo-control.service