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原创 yolov8模型在rk3588的环境部署(详细版)

rknn-toolkit2:一般用于在pc端布置环境进行模型转换rknn_toolkit_lite2:一般为版端推理环境rknpu2:一般用于驱动更新rknn_model_zoo: 一般用于ultralytics_yolov8导出的模型转rknnultralytics_yolov8: yolov8 :用于导出pt模型为script模型,有对rknn的适配,这里使用rk_opt_v1 分支。

2024-11-21 21:12:42 1303

原创 nvidia:pip安装 ros安装 pytorch 深度环境安装快速版

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2024-11-08 13:12:01 135 1

原创 删除ubuntu开机引导项

开始 >> 右键 记事本 >> 以管理员身份运行 >> 文件 >> 选择J盘,点击进去 >> 右键 ubuntu 文件夹 >> 删除。即显示磁盘1的八个分区,注意到磁盘管理上并没有显示像命令行一样的所有分区序号,不要关掉命令行。此时,看到下方分区标注了EFI系统分区,点选第一个,对应上方名称为磁盘1 磁盘分区1。select disk 1 # 选择指定的磁盘(磁盘1)win+x >> 磁盘管理 >> 查看C盘所在磁盘的EFI系统分区。win+x >> 磁盘管理 >> 查看C盘所在磁盘。

2024-09-02 17:08:39 925

原创 基于视场角,高度重叠率,选装角度的无人机区域巡检航线规划

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2024-08-29 13:37:30 190

原创 sudo pip 与 pip的关系

sudo pip和pip都是用于安装和管理Python包的命令,但它们的运行方式和权限有所不同。

2024-07-30 19:38:41 503

原创 ubuntu的 bin/python 和 usr/bin/python的两个python3.8有什么区别?

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2024-07-30 19:36:11 529

原创 使用vscode进行ssh远程登陆,并进行免密登录配置

新手友好的远程连接,方便服务器训练模型和远程调试arm板子!!!!!!!!!

2024-07-25 13:52:17 783

原创 Jetson Xavier nx烧录(适用于NVIDIA的板子,烧录ubuntu系统到emmc后进行系统迁移到固态NVME的所有板子)

刷机总流程:下载sdk-manager,进入烧录系统,进行烧录(不烧录组件),初始化硬盘并创建卷,挂载,迁移系统,设置nvme启动,最后通过指令安装未下载的组件。注意:nvidia的板子大可分为两种,有emmc内置存储,需要先烧录后迁移如xavier nx,没有内置存储直接烧录在NVMe如orin nx。

2024-07-24 20:58:14 2523

原创 Jetson orin nx的烧录说明(烧录在NVME的流程,相关的NVIDIA如果烧录在NVME则流程相同)

刷机总流程:下载sdk-manager,进入烧录系统,进行烧录(选择全部组件,Storage Device NVMe)。注意:nvidia的板子大可分为两种,有emmc内置存储,需要先烧录后迁移如xavier nx,没有内置存储直接烧录在NVMe如orin nx。

2024-07-24 20:49:45 1838 1

原创 ros的在ubuntu的安装(包括arm的板子和PC电脑)认真版

安装ros,一、更换清华源,二、update软件第一页打对勾,三、进行指令下载

2024-07-24 20:27:40 591 1

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