UBUNTU ROS 编译后无法rosrun package文件（已解决）

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#ubuntu #linux #python

当遇到在Ubuntu上编译ROS后无法运行rosrun指定package的问题，通常是由于环境变量未正确配置。解决方法是在.bashrc文件末尾添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash，使系统能够找到package的可执行命令。如果仍然无法通过tab补全，可直接输入完整package名称，之后就能正常使用tab补全了。

UBUNTU ROS 编译后无法rosrun package文件（已解决）

很多原因是tab不到那个package，所以要在bashrc文件中输入文件路径
解决方法 ，打开终端
输入： gedit .bashrc //这是打开当前终端的默认设置
在最后加入： source ~/catkin_ws/devel/setup
这样tab就可以默认找到可执行命令了

PS：如果还是找不到，可以直接打全package文件名，以后就可以tab出来了！

在Ubuntu上部署ROS以及如何搭建工作空间和功能包的创建与编译
迷茫与徘徊只会让你陷入绝境，欢迎私信博主，带你开始提升变现价值！
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工作空间(workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹。典型的工作空间中一般包括以下四个目录空间：1）src：代码空间（Source Space），开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的源码文件。2）build：编译空间（Build Space），用来存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件。3）devel：开发空间（Development Space），用来放置编译生成的可执行文件。4）install：安装空间（Install Space）
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