rosrun找不到功能包

最新推荐文章于 2025-04-07 16:30:20 发布
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如何解决无法找到rosrun功能包的问题

今天rosrun突然找不到自己的功能包,但是功能包所在的工作空间已经写进bashrc(第二行),原来一直是没问题,没动过自己的工作空间,只是安装了一些东西.

下面是我的bashrc
在这里插入图片描述
解决方法:将工作空间的路径调到最后
在这里插入图片描述
再输入source ~/.bashrc即可

具体原因不太清楚,如果出现这个问题可以试试这种方法

ROS常见问题 | rosrun时提示找不到节点
九七的博客
08-03 2965
当我在终端输入“rosrun 功能包名”后，我使用tab补全却无法补全节点名，手动输入节点名后运行却提示我没有这个节点。
Ros知识【09】：功能包介绍
热门推荐
gongdiwudu的专栏
03-27 1万+
一个功能包内部，包含若干个节点；每个功能包对外使用：topic、service、paremeter作为接口；其它开发人员可以使用这些接口，不必关心功能包内部细节；
ros2 run 提示Package ‘xxx‘ not found
超爱吃小蛋糕的66的博客
08-19 2295
ros2的package编译成功了，也能在install/package_name/lib/package_name目录下找到可执行文件，单独运行可执行文件也没问题，但是在工作空间目录下使用`ros2 run `运行时提示找不到功能包
rosrun 找不到功能包和节点
m0_46318970的博客
01-12 1821
注意：由于输入法的问题，无法保证找到路径可以通过在工作空间下的devel文件夹中找到setup。bash文件 右键-->属性 找到文件的路径并复制到.bashrc中。并在里面添加环境路径 source ~/工作空间/devel/setup.bash .并保存即可。.bashrc文件是隐藏文件可以使用Ctrl+h 来查看。在主目录下的.bashrc文件中查看。确保已经设置了工作空间的环境变量。使用编辑软件打开查看。
ros运行显示找不到对应的包
最新发布
weixin_52957317的博客
04-07 96
rosrun的时候找不到对应的包，但是包名没错可能是因为没有更新配置。
roslaunch rosrun 找不到对应的功能包
weixin_45613039的博客
03-04 2573
一般情况下，考虑以下做法： 1 source ~/.bashrc 2 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3 rospack profile 如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt和package.xml文件（如下图）里面所有原先功能包名字都改为新名字，然后重新运行上面三个指令。 ......
ros找不到功能包
Json_Zeng的博客
08-10 5322
自己写了功能包或者在网上弄了一个功能包，想在自己工作空间编译，编译完发现，roslaunch rosrun都找不到自己的功能包。
rosrun显示错误：找不到包
m0_44999129的博客
02-25 1万+
项目场景： 在ubuntu20.04中安装成功ROS之后，运用vscode开发时出现的问题，在rosrun之前应该启动roscore。 问题描述： 编译运行rosrun 包名 文件名时出现找不到包的问题：例如 [rospack] Error: package 'plumbing_pub_sub' not found 原因分析： 没有找到运行所指示的包 可能自己建立的工作空间改变 解决方案： 1.检查包名是否写错 2.检查是否没有包 3.检查ros工作空间 env | g
创建的功能包在执行rosrun时找不到
06-11
在执行 `rosrun` 命令时，如果提示找不到对应的功能包，可能是因为你没有将该功能包添加到 ROS 的环境变量中。 首先，请确认该功能包已经被正确地编译了。如果编译出现问题，可能会导致功能包无法被正确地加载。 ...
linux下，ros功能包编译通过，但rosrun的时候还是显示找不到这个功能包，是为什么呢
03-31
如果问题仍然存在，可以检查一下ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否包含了你的功能包的路径。可以执行以下命令查看： ``` echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 如果路径不在其中，可以手动添加： ``` export ROS_PACKAGE_PATH=...
ROS机器人操作系统功能包.rar
03-04
描述中的“ROS机器人操作系统功能包.rar”进一步确认了这是ROS环境下的软件资源集合，用户需要解压并安装到其ROS工作空间中，以便在实际项目中使用。 标签“ROS功能包”表明了内容的重点，这些功能包是ROS生态系统...
ROS2在工作空间单独编译某个功能包时，报错显示找不到那个功能包。
qq_52776722的博客
03-31 1509
WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package 'wheeltec_robot_nav2' in --packages-select
ros2编译后用ros2 run无法找到对应package
qq_41663016的博客
08-29 2788
source install/setup.bash后还是无效,找了好久, 发现是package.xml处没有加上如下。加上后才会把对应库加载source中,找了好久啊。
ROS工作空间下新加入功能包编译通过但无法找到功能包解决办法:
寒墨轩
10-12 6207
进入工作空间执行: 　　　rospack profile
执行后rosrun 显示找不到包 [rospack] Error: package ‘pluming_param_server‘ not found
LSG_Dawn的博客
07-20 4438
[lsg@linux:~/demo03_ws]$rosrun pluming_param_server demo02_param_get [rospack] Error: package 'pluming_param_server' not found 1.有可能是包名拼写错误，改正即可 2.确保在调用catkin_make编译成功后，运行 source ./devel/setup.bash ，然后就可以运行程序了。 ...
为什么编译好的ros功能包运行终端tab检索不到/ Error: package ‘***‘ not found这一问题理解（保姆级教程）
m0_57622625的博客
11-17 4015
当你新建一个ROS功能包后，打开终端运行这个功能包，rosrun/roslaunch等命令，终端显示找不到文件/过程无法自动补全
关于在终端运行rosrun时找不到对应的包的解决方法
10年职场两茫茫，35岁凄凉奈若何
04-15 795
关于在终端运行rosrun时找不到对应的包的解决方法
ros2 run 找不到包，程序编译可以成功
xingtianyao的博客
03-17 324
在package.xml中检查以下两个地方，中间的依赖名是ament_cmake，如果写成cmake或者没写，就会出现找不的功能包的问题。
ros2中同名节点找不到在哪
03-31
<think>好的，用户的问题是关于ROS2中如何找到同名节点的位置或来源。首先，我需要回忆一下ROS2中处理同名节点的方法。根据之前学过的知识，ROS2不允许同名节点同时存在，否则会引发冲突。但是，用户可能遇到的情况是，在不同的命名空间或不同的启动配置下，可能有相同名称的节点被启动，这时候需要定位它们的来源。 首先，根据引用[2]中的内容，解决节点重名问题的方法包括名称重映射和命名空间。这可能意味着用户需要检查节点是否有别名或前缀。例如，使用命令行工具来查看节点的详细信息，可能能帮助确定节点的实际名称和命名空间。 然后，想到ROS2中的命令行工具，比如ros2 node list可以列出所有活跃的节点。如果节点有别名或命名空间，这里会显示完整名称。例如，节点可能被启动在某个命名空间下，如/namespace/node_name，这样在列表中就能看到。用户可以通过这个命令先确认是否存在同名节点，以及它们的完整名称。 接下来，如果节点是通过launch文件启动的，可能需要检查launch文件中的配置。引用[4]提到了setup.py文件中如何配置数据文件，包括launch文件的位置。所以，用户可能需要查看相关包的launch文件，检查是否有节点被启动时使用了重映射或命名空间。 另外，引用[5]中的代码示例显示了一个节点的初始化过程，其中rospy.init_node的参数anonymous=True，这在ROS1中用于避免节点名冲突，但在ROS2中是否适用呢？可能需要确认ROS2中是否支持类似的匿名节点，但根据引用[2]，ROS2更倾向于使用名称重映射或命名空间来解决冲突，而不是匿名选项。因此，用户可能需要检查节点启动时的参数，是否有使用匿名或重映射。 此外，节点可能通过不同的方式启动，比如ros2 run命令、launch文件或组件容器（引用[3]提到组件容器）。对于组件容器中的节点，可能需要使用ros2 component list来查看加载的组件，进而确定节点来源。 总结一下，可能的步骤包括： 1. 使用ros2 node list查看所有节点及其完整名称，包括命名空间。 2. 使用ros2 node info <node_name>查看节点的详细信息，如发布/订阅的主题、服务等，从而追踪其来源。 3. 检查启动文件（launch files）中的节点配置，是否有使用名称重映射或命名空间。 4. 查看包的setup.py和launch文件配置，确认节点启动方式（引用[4]）。 5. 如果是通过组件容器启动的，使用组件相关命令检查（引用[3]）。 用户可能需要通过这些步骤逐步排查，找到同名节点的具体位置和启动来源。同时，引用[2]提到的三种解决途径（命令行、launch文件、编码实现）也提供了线索，说明节点可能通过这些方式被启动，因此需要检查对应的配置。 最后，确保回答结构清晰，分步骤说明，并引用相关的参考资料来支持每个步骤的有效性。</think>在ROS2中定位同名节点的来源可以通过以下步骤实现： ### 一、节点信息查看 1. 使用命令查看所有活跃节点： ```bash ros2 node list ``` 若存在同名节点，系统会自动添加命名空间或唯一标识符，例如：`/sensor/camera`和`/navigation/camera`[^2] 2. 获取节点详细信息： ```bash ros2 node info /node_name ``` 可查看发布/订阅的主题、服务、动作服务器等信息，通过通信接口定位功能模块[^5] ### 二、启动溯源方法 1. 通过`ros2 run`命令定位： ```bash ros2 run package_name executable_name --ros-args -r __node:=new_node_name ``` 在启动命令中若使用了名称重映射参数`-r`，可通过进程监控工具查看完整命令 2. 检查launch文件配置： ```python # launch文件中节点启动示例 Node( package='village_li', namespace='sensor', executable='li4_node', name='camera', parameters=[...] ) ``` 注意检查`namespace`和`name`参数的组合使用[^4] ### 三、编码层面定位 1. 在节点初始化代码中检查命名设置： ```python # Python节点初始化示例 rclpy.init() node = rclpy.create_node('camera', namespace='sensor') ``` ```cpp // C++节点初始化示例 rclcpp::Node::make_shared("camera", "sensor"); ``` 通过代码审查可确认命名空间和节点名称的组合逻辑 ### 四、系统级监控 1. 使用进程监控命令： ```bash ps aux | grep node_name ``` 可查看节点的启动路径和参数，适用于通过不同终端启动的节点 2. 通过系统日志定位： ```bash ros2 daemon stop && ros2 daemon start ros2 launch your_pkg demo.launch.py --log-level debug ``` 通过调试日志可追踪节点的完整启动流程[^3] ### 五、组件容器检查 对于使用组件容器的节点： ```bash ros2 component list ros2 component info /ComponentManager ``` 可查看容器内加载的组件及其节点信息
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