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RSS订阅原创 roslaunch rosrun 找不到对应的功能包
一般情况下，考虑以下做法： 1 source ~/.bashrc 2 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3 rospack profile 如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt和package.xml文件（如下图）里面所有原先功能包名字都改为新名字，然后重新运行上面三个指令。 ......
2022-03-04 16:41:30
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原创 Ubuntu18.04 ROS+Gazebo的UR5虚拟仿真
如果成功按照以下网址把ROS和ROS功能包按照好，那么运行仿真将会非常顺利。 (61条消息) Ubuntu18.04 ROS手眼标定UR5之安装篇（亲测有效）_weixin_45613039的博客-优快云博客_ros手眼标定
2022-02-23 18:46:46
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原创 常用Vim命令
进入文件 普通模式 yy 复制当前一行 p 粘贴 u 撤回操作 ctrl+r 重做操作 按 i 进入编辑模式 gg 跳转到第一行 shift+g 跳转到尾行 home 光标跳转到当前行首 end 光标跳转到当前行末 按 v 进入选择文本模式 d 删除 c 删除并进入编辑模式 y 复制并进入普通模式 :wq 保存并退出 :q! 放弃保存并退出 ...
2021-12-01 19:43:48
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原创 Ubuntu的Firefox浏览器无法播放视频
一、flash插件 sudo apt-get install flashplugin-installer 二、视频解码器 由于 ubuntu-restrcited-extras 软件包在 multiverse 仓库中，因此你应验证系统上已启用 multiverse 仓库： sudo add-apt-repository multiverse 然后你可以使用以下命令安装： sudo apt install ubuntu-restricted-extras ...
2021-07-13 21:17:32
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原创 Ubuntu常用命令
一、目录命令 ls #列出当前目录文件（不包括隐含文件） PS：Ctrl+H 显示隐藏文件 ls -a #列出当前目录文件（包括隐含文件） ls -l #列出当前目录下文件的详细信息 cd .. #回当前目录的上一级目录 cd - #回上一次所在的目录 cd ~ 或 cd #回当前用户的宿主目录 mkdir 目录名 #创建一个目录 rmdir 空目录名 #删除一个空目录 rm 文件名 文件名 #删除一个文件或多个文...
2021-07-13 10:40:55
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空空如也
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