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RSS订阅原创 板端ros2 VM ubuntu 虚拟机之间通信
1.虚拟机左上角的编辑--虚拟网络编辑器--更改设置--选择桥接模式--选自pc端有线网卡名称--应用确定；在板端和VM虚拟机中ifconfig 查看ip是否在同意网段，并能互相ping通。板端和主机同时连接有线宽带或者wifi也可以；
2025-03-25 10:46:05
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原创 ros2 run 找不到包，程序编译可以成功
在package.xml中检查以下两个地方，中间的依赖名是ament_cmake，如果写成cmake或者没写，就会出现找不的功能包的问题。
2025-03-17 16:36:27
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原创 ros1 包名，节点名以及可执行文件名的定义
可执行文件名：cmakelists.txt 中的add_executable（可执行文件名 ../main.cpp）包名：.xml 文件中的name字段；在cmakelists.txt文件中的project name。节点名：main.cpp文件中ros::init(argc, argv, "节点名");
2025-03-12 17:55:34
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原创 谷歌助手无法拖入浏览器安装
现在拖入不了不知道为什么。解决方式是把crx文件后缀改为.zip，然后再解压得到一个包含插件代码的文件夹，再将这个文件夹拖入即可。之前都是直接下载压缩文件后解压得到crx文件， 然后打开开发者模式后，把crx文件直接拖入即可。
2025-03-11 10:44:37
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原创 ubuntu虚拟机报错“如果该文件位于远程文件系统上，请确保网络连接以及该磁盘所在服务器正常工作
如果该文件位于远程文件系统上，请确保网络连接以及该磁盘所在的服务器正常工作。如果该文件位于可移动介质中，请重新连接该介质.。在windows11上用VM安装ubuntu报错，这一步是在install ubuntu之后，要格式化虚拟磁盘的时候。在windows11系统进入磁盘管理，选择要安装的某个磁盘，先删除卷，再压缩卷然后格式化。这样重新安装虚拟机就可以了。如果直接格式化磁盘是不行的。
2025-03-04 14:01:48
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原创 ros1 noetic 程序编译总是报节点程序找不到问题
要看你的可执行程序在哪个目录下，当执行完source install/setup.bash 或者source devel/setup.bash 后再运行。source install/setup.bash 或者source devel/setup.bash。2.检查是否已经生成了可执行程序，并且这个程序是有权限的，chmod +x 程序名。目录下，否则 ROS 系统无法识别该包。和 CMake 配置文件（如。1. 要运行roscore先。
2025-02-26 17:41:33
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原创 rk3588/3576板端编译程序无法运行视频推理
我遇到的问题原因是ffmpeg安装有问题，可以先在板端运行：ffmpeg version。先卸载：sudo apt-get --purge remove ffmpeg。图片推理可以，但是视频不行，运行视频推理报错：segment fault.可以发现很多disable ,就是禁用了很多视频解码功能；再直接安装：apt-get install ffmpeg。
2025-02-21 17:27:49
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原创 rknn 板端运行程序Invalid RKNN model version 6， Meet unsupported rknn target type
把编译环境中用到的librknnrt.so 库，复制到板端的/usr/lib库就行。在板端运行报错，解决：librknnrt.so 库不匹配。
2025-02-19 17:22:28
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原创 RK3588 ubuntu20.04 换源 aarch64源
备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup。编辑 sudo vim /etc/apt/sources.list。
2025-02-17 16:23:13
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原创 VM ubuntu20.04 虚拟机与主机之间不能互相复制的解决
sudo apt autoremove open-vm-toolssudo apt install open-vm-toolssudo apt install open-vm-tools-desktopVMware与主机之间不能复制粘贴解决方案方法 - Sunny_SunShine - 博客园
2025-02-14 17:12:42
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原创 VM ubuntu20.04虚拟机找不到可移动设备怎么解决
在虚拟机系统关机的情况下，在主页面上选择 编辑虚拟机设置-选项-VMware Tools，在VMware Tools功能下勾选：客户机与主机时间同步。虚拟机上电，就能看到侦测到有移动USB设备提示，再选工具栏：虚拟机-可移动设备，插入USB设备，虚拟机显示有插入的USB设备出现。右击计算机-管理-服务和应用程序-服务-找到VMware USB Arbitration Service（可选中任意项输入字母“V”可快速找到），如果未启用继续右击该项属性-常规，修改启动类型为自动、服务状态为启动-应用。
2025-02-13 13:49:35
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转载 windows11 上使用VM ubuntu20.04虚拟机很卡
Hyper-V”选项是我在之前使用 WSL 2 时进行开启设置的，事后我回想，应该是当时开启了“禁止开启Hyper-V的主机启用侧通道缓解”这个选项，但是我的电脑之前已经开启了“Hyper-V”选项，所以二者有所冲突，进而导致虚拟机在开启后的很短时间内就完全卡死没反应，因此，关闭这个选项后问题得到了解决。完成以上设置，我的虚拟机没有再出现卡顿现象，但是在随后的使用中，我发现只要我从虚拟机中切换后台出去的时间太长，我的虚拟机再切换回来就直接在当时出去的页面卡死，没有任何反应。
2025-02-12 17:07:21
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原创 opencv3.4 ffmpeg3.4 arm-linux 交叉编译
1.进入ffmpeg_instal的lib目录下的pkgconfig文件夹，拷贝pkgconfig路径。输出：-I/home/zeng/FFmpeg/my_install/include。解压后新建目录：Fmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install。执行：pkg-config--cflagslibavformat。设置pkg-config变量PKG_CONFIG_PATH。交叉编译工具链准备：gcc-linaro-6.3.1。如果没安装pkg-config，请自行百度安装以下。
2025-01-18 00:49:53
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原创 c++ chrono 时间统计
/ 假设您已经包含了其他必要的头文件。// 使用chrono开始计时。// 使用chrono结束计时。// 计算程序运行时间。
2024-11-23 15:01:13
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原创 ubuntu18.04 vscode c++ filesystem 使用
"-lstdc++fs" // 添加链接 filesystem 库。gcc/g++ 9.0/9.1以上以及内置filesystem为标准库了，所以应该可以直接安装使用；"-std=c++17", // 添加此行，启用 C++17。有些教程说可以配置c_cpp_properties.json文件，但我没试；先安装sudo apt-get install gcc-8 g++-8；
2024-11-18 15:18:08
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原创 gitlab 配置ssh keys
将输出的内容复制，然后打开GitLab，单击settings->SSH Keys,把复制的内容粘贴到到Key中，点击Add key按钮完成添加。git config --global user.email "yxt@hotmail.cm" 配置gitlab 账号邮箱。git config --global user.name "xt.yao" 配置gitlab账号用户名。如果找不到 SSH Keys 页面，就搜索一下。
2024-10-23 14:34:35
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原创 python图片文件路径排序
image_files 是 图片文件路径列表['pythonProject/video2img/1.jpg','pythonProject/video2img/2.jpg',.......]
2024-10-21 17:06:46
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原创 ncnn 库编译的一些问题，使用交叉编译
这个问题是编译的时候查找路径不是arrch平台编译的libprotobuf，而是用了x86编译的libprotobuf。我不知道路径怎么改，我直接在/usr/local/lib/ 替换了arrch64 的libprotobuf.a。1. ncnn2in8 程序没有编译出来：主要原因应该是cmakelists.txt文件中对于的模块没打开on，或者这个模块没加进去编译；--with-protoc=..//protobuf/build/bin/protoc x86上编译的文件路径。
2024-07-31 13:36:36
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原创 编译opencv报错：undefined reference to `cv::dnn::dnn4_v20220524::NMSBoxes(
改为 ：find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS opencv_world opencv_core opencv_imgproc opencv_highgui opencv_calib3d opencv_videoio opencv_imgcodecs dnn)将 ：find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS opencv_world)添加特定的dnn模块dnn。
2024-07-25 20:13:35
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原创 windows11 ,ubuntu20.04双系统，ubuntu没有wifi的解决方式
可以看出我系统版本是 Ubuntu 20.04.6 LTS，注意这个开发代号Codename，Ubuntu每一个版本都有一个代号，这个一定要跟国内源对应，否则会出问题。通过以下地址可以看到阿里云Ubuntu各个版本的镜像地址，从中选择自己的系统版本就好，一定要选择Codename对应的版本。打开vim编辑器，把sources.list文件中所有的deb文件全部注释掉或者删除掉，然后把上面给的国内镜像复制去就可以。查看后发现是缺少网卡，经过查询之后，发现是HRex39/rtl8852be。
2024-07-22 13:48:09
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原创 Git 终端配置代理
git config --global https.proxy http://127.0.0.1:10809git config --global http.proxy http://127.0.0.1:10809
2024-03-05 18:51:25
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转载 Ubuntu 搜狗输入法无法输入中文解决方案（不需要重装，不需要重启服务器）转载
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_73832962/article/details/134421465。版权声明：本文为优快云博主「追忆苔上雪」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。3.其实到第二步，如果搜狗输入法自动重启了，就不需要这一步，如果没有重启，就在终端输入fcitx重启输入法。Ubuntu 搜狗输入法突然无法输入中文，上午还好用，下午就不好用了，直接上解决方案。2.直接杀掉这个进程。
2023-12-12 09:27:34
443
原创 github 下载文件加速 https://moeyy.cn/gh-proxy/
github 下载文件加速 https://moeyy.cn/gh-proxy/
2023-04-27 09:07:24
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原创 pip install安装一些库的时候会出现setup.py ...卡住
通过上面信息不难看出，是因为安装basicsr的时候要求PEP 517，我们需要先升级一下setuptools。然后我们在安装的时候需要在pip后面加上一个参数，如下。在pip安装的时候添加。参数查看卡住的详细原因。
2023-04-26 18:21:12
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原创 Stable diffusion LoRA 训练过程
每一张图片生成一个对应的txt文件，txt文件中保存了该图片的prompt. demo_captioning.py 需要小改一下保存prompt就行。脚本diffusers-0.14.0/examples/text_to_image/train_text_to_image_lora.py。export MODEL_NAME="/diffusers-0.14.0/stable-diffusion-v1-5" 模型所在目录。# 3:遍历列表，将每一行的数据写入csv。2、自己数据集的制作。
2023-04-17 17:38:08
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原创 解解压 .bag文件
cv2.imwrite('{}/{}'.format(save_file,image_name), cv_image) # 保存；image_name = timestr + ".jpg" # 图像命名：时间戳.jpg。# imshow可有可无只是为了检验是否在提取图像，并展示。# %.6f表示小数点后带有6位，可根据精确度需要修改；
2023-02-23 18:24:51
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原创 coco数据集提取instance 和bbox
将图片转为xml，例:COCO_train2017_000000196610.jpg-->COCO_train2017_000000196610.xml。os.makedirs(path) # 可以创建多级目录。#coco有80类，这里写要提取类的名字，以person为例。#使用COCO API用来初始化注释数据。#获取COCO数据集中的所有类别。#通过id，得到注释的信息。
2023-02-20 10:35:09
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原创 tracker-sotre CPU占用率过高
某天突然发现公司的笔记本声音特别大，自己又没跑什么程序，就很好奇。打开top一看，发现一个有一个线程叫 tracker-store，cpu占用超过100%，把它kill掉后果然电脑就没那么大声音了。但过了一会，这厮马上又复活了，杀了好几次就是杀不死。原来，这厮有自启动能力，可以自动复活！然后解决它：cd /etc/xdg/autostart将tracker-extract.desktop，tracker-miner-fs.desktop，tracker-store.desktop三个文件删除即可。另外，在~
2022-12-05 09:48:08
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转载 Ubuntu安装pycharm后没有快捷方式的解决办法
1创建.Desktop 文件sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop2建立pycharm.desktop: 拷贝以下内容，并更改路径[Desktop Entry]Type=ApplicationName=PycharmGenericName=Pycharm3Comment=Pycharm3:The Python IDEExec=sh /home/aiyc/app/pycharm-2021.2/bin/pycharm.shIcon=/h
2022-12-05 09:36:40
1429
原创 dpkg: error processing archive.....
sudo apt-get cleansudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
2022-11-16 11:07:22
2650
原创 opencv-python 的边界填充方式
cv2.BORDER_REPLICATE：复制，复制最边缘像素进行填充（aa | abcdefg | gg），中值滤波采用复制法。cv2.BORDER_REFLECTT_101：倒映法，以图像最边缘像素为轴进行对称填充（dcb| abcdefg | fed）cv2.BORDER_CONSTANT：以常量像素值（value）填充扩充的边界（VV | abcdefg | VV）cv2.BORDER_REFLECT：对称法，以图像边缘为轴进行对称填充（cba| abcdefg | gfe）
2022-09-08 14:32:14
1504
modelnet40_normal_resampled02.zip
2020-08-31
modelnet40_normal_resampled01.zip
2020-08-31
resampled01.zip
2020-08-31
tensorflow 怎么预训练 微调自己的数据
2019-01-06
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