ubuntu16.04安装ros并解决rosdep init失败问题，以及编译orbslam2

一、安装ros

1.首先进入下边这个地方，确保设置成这样

 2.开始在ubuntu终端中运行下边命令

     每个人的操作不同会导致下边下载会出现不一样的错误，可以多看几个博客去执行对应的命令，就算我的会在你那报错也没关系，从头执行其他博客的命令，不需要进行对我的删除，这里值得说的是，以后装好ros后切忌不要随意进行卸载和删除的命令，如果需要，前提是你比较熟悉，不然会很头疼

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init
rosdep update

      上边rosdep init一步对于大部分人都将会出现问题，以前看过很多博客，都说去修该host文件，但经过我七八次重装的经验来说，确实没必要，已经有大佬解决了此问题，几行代码即可解决，代码如下

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

或者

sudo pip install rosdepc
sudo pip3 install rosdepc
sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip3 install rosdepc

有一说一，一次不一定行，但可以循环多执行几次，基本上没问题

然后执行下边代码

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

那这一步我们就完美的装好了我们的ros了。
此时去运行ros自带的测试小乌龟，若可以操作乌龟就证明安装彻底成功啦：
新开三个终端（记住是开三个终端），分别输入

roscore

rosrun turt