LeGO-LOAM编译错误 #include＜opencv/cv.h＞ 找不到

最新推荐文章于 2025-03-31 10:00:00 发布
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分类专栏： ROS错误记录与方法总结 文章标签： ubuntu
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OpenCV 错误修复 头文件 imgproc 编程
关键词由优快云通过智能技术生成

opencv fatal error: cv.h: No such file or directory

找到utility.h中的：#include<opencv/cv.h>，
修改为#include <opencv2/imgproc.hpp>

fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误；fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录，opencv多版本
pvmsmfchcs的博客
01-12 8800
opencv3中已经没有了contrib这个模块，特别指出不是编译opencv_contrib的问题，而是opencv_contrib中也没有contrib模块。另外，ORB SLAM要求OpenCV 3.0，noetic自带的是opencv4，编译仍会失败。在写CmakeList.txt，如果只有一个版本的opencv,我们一般直接使用。如果现在要使用的是默认安装的opencv3,则使用使用上面的指令就足够了。将各文件中的 #include 替换为。使用多版本opencv。
lego-loam编译运行
weixin_44724806的博客
04-06 1909
环境：ubuntu20.04
OpenCV4.0编译LeGO-LOAM报错解决办法
heart_hang的博客
08-31 769
问题描述： 最近在学习组合导航，用的是Ubuntu20 + Opencv4.0，编译LeGO-LOAM时遇到了以下报错信息： 10: fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory 13 | #include <opencv/cv.h> 解决方案： 这是因为Opencv库版本变化导致的，把#include <opencv/cv.h>换成#include <opencv2/opencv.hpp>即可。 ...
lego-loam 包编译出错opencv fatal error: cv.h: No such file or directory
m0_37290785的博客
10-27 1903
最近编译lego-loam包时报错opencv fatal error: cv.h: No such file or directory。 通过排查发现自己的Ubuntu18.04安装的是opencv4,路径为usr/include/opencv4,opencv4并没有cv.h。 解决方式有两种，一种安装opencv3.4.1，参考https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171；另一种方式，替换cv.h为imgproc.hpp ...
【SLAM经典算法详解】Ubuntu 20.04部署LeGO-LOAM：从环境配置到KITTI适配，解决常见编译错误
weixin_68094467的博客
03-31 1138
随便找一个文件夹，克隆一下gtsam，注意我们安装第三方库的时候，涉及到了两种方法，一种是直接应用apt来安装，另一种就是安装gstsam的方法，从github上把代码克隆下来，然后进行编译安装，但是我们最终都是安装到了系统上，所以当第三方库已经安装完成时，我们可以把刚刚这个临时文件夹删掉，不会影响已经安装的库的使用。ros安装好之后，我们要从这里开始复现LeGO_LOAM了，由于各种库文件的版本迭代，会有很多报错，下面的内容，大致包含了在Noetic上的会报的所有错误了。
opencv fatal error: cv.h: No such file or directory
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emperorjade的专栏
11-08 2万+
参考：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14601#include #include很简单的程序报错：http://blog.csdn.net/bruce_zeng/article/details/8074253     fatal error C1083: 无法打开包括文件:“cv.h”: No su
opencv/cv.h: No such file or directory
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-15 2656
错误信息显示 opencv/cv.h: No such file or directory 表明编译时未能找到 OpenCV 的头文件。这通常发生在 OpenCV 未被正确安装或者路径未被正确配置到编译环境中。这是一个更现代的包含方式，涵盖了大部分 OpenCV 功能。确保替换 你的目标名称 为实际的目标模块名。
编译DBoW2出现：fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误
realjc的博客
06-12 9689
解决方法： 将各文件中的 #include <opencv/cv.h> #include <opencv2/opencv.hpp>
问题：Ubuntu编译过程中找不到opencv/cv.h文件
少年独剑倚清秋的博客
03-30 1万+
在Ubuntu18.04环境下编译ROS包出现找不到#include<opencv/cv.h>文件的问题 fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory #include <opencv/cv.h> 在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里，所以把源码中的#include <op...
从0.3开始搭建LeGO-LOAM+VLP雷达+小车实时建图（保姆级教程，小白踩坑日记）
weixin_43345331的博客
03-15 6029
背景：SLAM小白，因为项目需要花了两天时间编译代码+连接雷达实现了交互。 踩了很多坑，简单记录一下，让后面感兴趣的朋友少走点弯路~ 肯定有很多不专业的、错误的地方，还请大家不吝赐教（噗通） 也可以见知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/357020888/（我发现从知乎复制内容到优快云特别方便啊~） 主要分为4个部分： 编译SLAM算法 LeGO-LOAM （对应目录） 连接Velodyne雷达 VLP-16（对应目录） 跑包和算法与雷达交互（对应目录） 部分..
opencv_cv.h
12-17
#include "opencv2/core/core_c.h" #include "opencv2/core/core.hpp" 所以这下要做的事儿比较明白了，就是把%opencv2.2%/vs2010/include也在属性页里添加到VC++目录->include那栏里，这样就能够找到这俩头文件了。 继续生成，然后继续报错！告诉我cv210d.lib找不到，再看看，去整个文件夹里搜，发觉是没有这东西啊。那2.2版本的运行库都是啥啊。这就没啥诀窍了，去官网上看看吧，这里列出来了我用的这几个 opencv_imgproc220d.lib opencv_legacy220d.lib opencv_ml220d.lib opencv_video220d.lib opencv_highgui220d.lib opencv_core220d.lib 基本上就是把原来的加上一个opencv_么...... 添加了这些库之后，编译通过。
cv.h opencv头文件
04-13
opencv 头文件 cv.h 编译运行c++常会遇到无法找到cv.h文件。
cv.h头文件
07-03
这是opencv的一个头文件。可以用来调用摄像头等
LeGo-LOAM 源码解析
17902的博客
09-11 1503
文章目录0、整体框架1、imageProjection —— 点云分割0. main()1. cloudHandler()2. copyPointCloud()3. findStartEndAngle()4. projectPointCloud()5. groundRemoval()6. cloudSegmentation()7. labelComponents()8. publishCloud()9. resetParameters()2、featureAssociation —— 特征提取与匹配0. m
Lego_Loam 部署指南 [ubuntu20.04 ROS noetic]
小张同学的进步空间
08-13 630
将set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -O3”)修改为set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++14”)// lidar 判定为地面的线数。-将#include<opencv/cv.h>修改为#include <opencv2/imgproc.hpp>即可。// 旋转一周采样次数。“/camera_init” 替换为"camera_init"// 点云分割有效点和有效线的大小。// 点云分割每个方向的角度大小。
LeGo-LOAM源码篇:源码分析(1)
slamml
07-08 4750
imageProjection.cpp，主要内容包括点云投影(range image)、地面移除、点云分割、特征聚类。
ubuntu20.04找不到#include＜opencv/cv.h＞文件
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
12-06 1669
编译ROS包的时候出现错误：fatal error：opencv/cv.h : No such file or directory。
OpenCV4 ——fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory
Harrytsz的博客
07-10 1635
这是因为opencv头文件的路径中多了一个opencv4的文件夹：/usr/include/opencv4/opencv2，可以将opencv2拷贝到自己的include文件夹。
SC-LeGO-LOAM-master/SC-LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/CMakeFiles/mapOptmization.dir/build.make:474: *** 目标模式不含有“%”。 停止。 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1552：SC-LeGO-LOAM-master/SC-LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/CMakeFiles/mapOptmization.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [ 0%] Built target nodelet_generate_messages_py make: *** [Makefile:141：all] 错误 2
最新发布
05-11
<think>嗯，用户遇到了CMake构建错误，提示“target pattern contains no '%'”，特别是在SC-LeGO-LOAM项目中。我需要先理解这个错误的常见原因。根据引用[3]和[4]，这个问题通常与Makefile中的错误模式规则有关。可能的触发点包括路径中的空格或特殊字符，错误的变量引用，或者自定义构建规则中的错误。 首先，用户的项目涉及SC-LeGO-LOAM，这可能是一个ROS项目，使用catkin_make构建。用户提到的引用[1]和[2]中有关于编译步骤和文件修改的内容，比如修改utility.h中的话题名称，以及安装GTSAM。这些步骤是否可能引入错误呢？ 比如，在引用[3]中，编译DBUS时出现同样的错误，问题出在CMakeLists.txt生成Makefile时，路径或规则中的错误。可能是在某些规则中使用了不正确的变量，比如缺少转义或者变量名错误，导致生成的目标模式缺少必要的%。 接下来，我需要考虑用户可能的操作步骤。用户可能按照引用[1]克隆了仓库，然后进行catkin_make，但在此过程中出现了错误。根据错误信息，检查CMakeLists.txt中的add_custom_command或add_custom_target是否有问题。比如，自定义命令中的输出或依赖路径可能包含空格，或者使用了不正确的语法，比如缺少$<TARGET_FILE_DIR:...>的变量引用。 另外，引用[4]提到在AURIX开发环境中，添加了错误的函数参数导致构建错误，这可能类比于用户在修改源码时（如修改pointCloudTopic或imuTopic）可能出现的配置错误，或者CMake文件中参数传递错误。 可能的解决方案包括检查CMakeLists.txt中的自定义规则，确保路径正确，转义特殊字符，尤其是处理空格。另外，确保所有变量正确展开，特别是在使用生成器表达式时。如果用户修改了某些文件路径，可能导致路径中包含空格，需要加上引号。 总结步骤：首先定位报错的CMakeLists.txt文件和具体行号，检查相关规则；处理路径中的特殊字符；验证自定义命令语法；更新CMake版本；清理构建目录后重新构建。同时，参考用户提供的引用中提到的utility.h修改是否影响了构建过程，或者是否在克隆仓库后有其他未注意的步骤导致路径问题。</think>针对CMake构建时出现的`target pattern contains no '%'`错误，该问题通常由Makefile生成过程中路径格式异常或自定义规则语法错误引发。以下是具体分析及解决方案： --- ### **错误原因分析** 1. **路径中的特殊字符或空格** CMake生成的Makefile若遇到包含空格或未转义特殊字符（如`#`、`%`）的路径，会导致模式规则解析失败。例如路径`/home/user/my project/`中的空格可能被误解析为多个参数[^3][^4]。 2. **自定义构建规则语法错误** 在`CMakeLists.txt`中使用`add_custom_command`或`add_custom_target`时，若输出文件路径未正确使用`$<TARGET_FILE_DIR:target>`变量，或缺少必要的转义符（如`$`需写为`$$`），会导致生成无效的Makefile规则[^3][^4]。 3. **变量未正确展开** 使用`${VAR}`格式引用变量时，若变量值为空或未正确定义，可能生成不完整的命令参数，进而破坏Makefile语法结构。 --- ### **解决方案步骤** 1. **定位错误位置** 通过错误日志中的行号（如`doc/CMakeFiles/dbus-test-plan.html.dir/build.make:51`）找到对应的`CMakeLists.txt`文件，检查相关自定义命令或目标定义。 2. **检查路径格式** - 确保所有路径变量（如`pointCloudTopic`）不包含空格或特殊字符 - 若路径必须包含空格，需用引号包裹路径： ```cmake add_custom_command( OUTPUT "${PROJECT_SOURCE_DIR}/output/file.txt" COMMAND ... ) ``` 3. **验证自定义命令语法** 修正`add_custom_command`中可能的语法错误，例如： ```cmake add_custom_command( OUTPUT $<TARGET_FILE_DIR:my_target>/generated_file.cpp # 正确使用生成器表达式 COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} ${SCRIPT_PATH}/generate.py DEPENDS ${INPUT_FILES} ) ``` 4. **更新CMake版本** 低版本CMake（如<3.0）对路径处理存在缺陷，建议升级至最新稳定版： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install cmake ``` 5. **清理并重建项目** 删除`build/`和`devel/`目录后重新编译： ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf build/ devel/ catkin_make clean catkin_make ``` --- ### **SC-LeGO-LOAM项目注意事项** 1. **检查`utility.h`配置** 确保`pointCloudTopic`和`imuTopic`的字符串值不包含非法字符，例如： ```cpp extern const string pointCloudTopic = "/os1_points"; // 确认引号闭合且无多余符号[^2] ``` 2. **验证GTSAM依赖安装** 若项目依赖GTSAM，需按官方文档正确编译安装： ```bash git clone https://github.com/borglab/gtsam.git cd gtsam && mkdir build && cd build cmake .. && make -j4 sudo make install ``` ---
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