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原创 从0.3开始搭建LeGO-LOAM+VLP雷达+小车实时建图(保姆级教程,小白踩坑日记)
背景:SLAM小白,因为项目需要花了两天时间编译代码+连接雷达实现了交互。踩了很多坑,简单记录一下,让后面感兴趣的朋友少走点弯路~ 肯定有很多不专业的、错误的地方,还请大家不吝赐教(噗通)也可以见知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/357020888/(我发现从知乎复制内容到优快云特别方便啊~)主要分为4个部分:编译SLAM算法 LeGO-LOAM (对应目录) 连接Velodyne雷达 VLP-16(对应目录) 跑包和算法与雷达交互(对应目录) 部分..
2021-03-15 01:12:13
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原创 Win10 tensorflow object_detection api 安装中 无法显示图像的问题解决
写在前面: 时间有限,其他的部分我先不写啦,先写我遇到的一个问题。在最后运行的时候,下面这个公式无法显示图像。 plt.imshow(image_np)百度之后,我写了另一个方法:plt.show()然后报错:提示:Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend, so cannot show the fi...
2019-02-25 21:12:28
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空空如也
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