【教程】关于ORB-SLAM3编译内存不够的问题解决方法--Swap

引言

在前面博主已经完成了ORB-SLAM3的安装与配置，中间出现过编译内存不足的问题，在这里着重记录下如何解决该问题。

一、创建swap分区

1、打开终端，输入下面指令：

free -m

可以看到swap一行是0，则代表没有分配交换空间。

2、分配与激活swap分区：

# 安装
apt install util-linux
# 分配1G
fallocate -l 1G /swapfile
# 给予权限
chmod 600 /swapfile
# 激活权限
mkswap /swapfile
swapon /swapfile

3、再次输入free -m 即可看到swap分区已经分配。

二、删除swap分区

当我们不想要swap分区该怎么办呢》输入以下指令：

swapoff -v /swapfile
rm /swapfile

这样swap分区即已经删除了。

注意：当关机时候，设置的swap会自动删除，如果我们想要它开机自启，则需要修改/etc/fstab这个文件，加入下面内容：

echo "/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab

在博主更新完如何在RK3568上部署ORB-SLAM3-ROS2后，会进一步记录如何使用移动硬盘进行swap。

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