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RSS订阅原创 ORB-SLAM3的运行代码问题记录
如果这导致系统速度过慢，它将开始按优先级顺序结束进程，导致 ORB SLAM 正在使用的编译器结束。为了防止出现此问题，请在“build.sh”文件中更改第 7、16 和 31 行（make -j 行）以包含用于构建的指定数量的处理器。我已经为两个计算棒实现了此功能，它们都运行不同版本的 Ubuntu，方法是在这些行中添加 2（例如 make -j2），因为它们有 4 个核心 CPU。进行此更改后，构建过程运行良好，build_ros.sh 运行良好。无需对 build_ros.sh 文件进行任何更改。
2025-03-08 16:46:44
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原创 地平线RDK X5 部署YOLOv5 pt文件转onnx转bin
2.验证onnx，没有任何报错就是通过了，注意opset的版本，我的pt转onnx代码。新建yaml文件，把calibration_type改成skip就不用数据集了。启动成功并进入挂载的data，把自己的onnx文件拖入挂载的数据集文件。b.下载OE包，要对应版本，我下载的1.2.6。1.环境安装，地平线官方拉取docker，下载完成后在文件目录下安装docker。启动docker 参考官方提供。我的为 替换自己的文件地址即可。a.下载docker镜像。我采用本地安装的方法，3.onnx转换bin。
2025-02-26 13:37:56
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原创 yolov8语义分割模型 onnx C++部署
终端： yolo export model=yolov8m-seg.pt format=onnx device=0。推理部署代码参考大佬。
2024-12-21 20:32:20
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原创 YOLO_ORB_SLAM3源码运行报错记录
这个问题是有libtorch与opencv，pangolin，DBOW冲突引起的，参考。得出结论，降低opencv版本和注意安装的libtorch版本。遇到的最麻烦的编译问题，检查了半天。
2024-12-01 23:23:14
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原创 在Linux中执行.sh脚本，异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
转换方式如下（UltraEdit）：File-->Conversions-->DOS->UNIX即可。在Linux中执行.sh脚本，异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。分析：这是不同系统编码格式引起的：在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符，所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。:set ff=unix 或 :set fileformat=unix。:set ff 或 :set fileformat。
2024-07-29 19:36:42
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原创 关于新版OneNet连接问题
与mqtt不同的是res不需要device名字，version修改为20220501。密码上图为生成的字符串。2.mqttfx配置。
2024-07-09 13:17:04
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原创 快速安装pytorch GPU版
在阿里云根据自己的GPU版本和python版本下载下载pytorch cuda，torchvision安装包，GPU版本可用。在安装包目录下输入conda install 包名 即可。查看，我的是cuda11.6。
2024-06-18 10:42:41
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空空如也
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