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原创 【浅海声学被动定位技术】读书笔记
水声信号处理发展趋势继续发展自适应信号处理算法,并将其应用于海试数据;将信道传输函数引入信号处理算法,如匹配场处理;主动和被动声呐趋向于宽带和低频方向发展;继续发展检测与估计理论,强调瞬时信号、未知参数信号及混响处理,并分析门限效果。【The past, present and future of underwater acoustic signal processing】匹配场处理(MFP,Matched Field Processing)利用海洋环境参数和声传播信道特性,通过水下声场.
2022-03-02 08:27:51
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原创 Matlab filter2函数一维信号滤波C语言
filter2,二维数字滤波器。用法:Y = filter( X , H )根据矩阵H中的系数,对数据矩阵X应用有限脉冲响应滤波器。一、生成fir滤波器fs = 600000;f1 = 37.2;f2 = 37.8;wn = [f1 f2]*1000*2/fs;b_BPF = fir1(32,wn);二、生成信号fs = 600000;T = 2*10^-3;N = round(T*fs);t = (0:N-1)/fs;sig = cos(2*pi*f...
2021-09-06 15:57:04
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原创 黑匣子搜寻方向角和俯仰角求解方法
1 前言项目做黑匣子搜寻,需要计算黑匣子在AUV的方向角和俯仰角。以AUV为参考,右手坐标系,Z向下,如下图所示。已知黑匣子坐标(x, y, z)。2 方向角方向角指的是采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。有时,方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。这里,以AUV右侧方向角为+,范围为(0~180°),左侧方向角为-,范围为(0~-180°)。以反正切函数为例,公式如下:atan() 函数的功能是求反正切值。反正切函数 atan() 和正...
2021-03-22 21:29:16
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原创 采样率计算数据传输量
数据通信传输量大小由采样率决定,同时与通道数有关,公式表示如下:数据量(B/s) = 采样率(kHz)* 单个数据大小(float/4B)* 通道数其中B为字节单位,取决于单个数据大小,如果采样为float数据类型,每个数据为4字节,如果int数据类型,为2/4个字节,char为1个字节,short为2个字节。那么每个小时传输量为:每小时数据量(GB/h)=采样率(kHz)* 单个数据大小(float/4B)* 通道数 *3600 / 1024^3例如:300kHz采样率...
2020-10-19 21:04:53
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原创 DSP开发专业名词(常更新)
同步/异步同步执行完函数后等待系统返回值或消息,程序处于阻塞,接收到返回值往下执行命令;异步不必阻塞等待返回值或消息,只需要向系统委托一个异步过程,那么当系统接收到返回值或消息时,系统会自动触发委托的异步过程,从而完成一个完整的流程。中断提高CPU响应外部异步时间的效率,这些事件发生时需要停止当前进行的操作,可以根据内部或外部信号(事件),重定向正常程序流程的方法,立即执行事件要求执行的任务。uPP通用并行接口,是一个多通道、高速并行接口,双通道(A/B)高速并行接口,最大支.
2020-08-03 19:53:38
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原创 ORB-SLAM2算法安装全解析--Linux系统安装、算法编译、相机标定
硕士毕业论文使用ORB-SLAM2算法进行水下机器人定位,对于ORB-SLAM2算法编译网络上也有许多教程,但是均不太全面,我这里根据自己研究整理了一份较为全面的安装教程。包括Linux系统安装、算法编译、相机标定三个方面。 Linux系统安装 Linux系统使用的是Ubuntu 14.04,当然也可以使用Ubuntu16.04,根据自己的经验来看,14.04编译算法问题更少,因此建...
2020-07-27 16:10:20
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原创 GPIO使用方法_DSP_TMS320C6748
GPIO一般有4种应用情况,分别是GPIO作为输出信号、GPIO作为输入信号、GPIO作为事件中断信号、GPIO作为触发EDMA传输数据信号。1.GPIO作为输出信号GPIO输出高低电平是GPIO最常用的一种方法。要使GPIO作为输出,首先通过DIR寄存器配置GPIO方向,DIR寄存器值默认为1,即默认是输入方向,作为输出时,需将DIR寄存器里的bit置零。方向配置完成后再配...
2019-10-20 11:03:33
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OpenCV Linux全版本下载(OpenCV1.0.0~OpenCV4.4.0)
2021-02-05
抢茅台jd_seckill-master 来自huanghyw
2021-01-04
Curvelet Matlab工具箱2.0_CurveLab-2.1.3
2020-03-17
2020全国水下机器人大赛培训视频.txt
2020-03-06
OpenCV3编程入门
2017-11-13
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