Ubuntu16.04下RealSense D435i的安装和使用

最新推荐文章于 2023-05-26 13:21:15 发布

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#ubuntu #github

本文档详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装RealSense D435i SDK，包括避免内核升级的命令、检查内核版本、下载安装包、配置环境、编译安装、验证安装成功的过程。接着，指导安装ROS相关的realsense2-camera包，并展示如何运行测试点云图。遵循这些步骤，用户将能够成功设置RealSense相机在ROS环境中的使用。

安装步骤

一、安装SDK步骤
二、ROS相关包安装
三、运行测试包

一、安装SDK步骤

RealSense D435i SDK安装
1.更新环境（PS：最后的dist-upgrade会更新你Ubuntu系统内核不建议安装）

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

因此，不升级内核使用命令，我自己Ubuntu16.04使用的下面的命令。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2.查看系统内核

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1 条评论

Debug的魔法小马 2023.12.06
感谢分享，照着来成功了。

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