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原创 【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真
Mastering ROS for Robotics Programming机械臂部分仿真
2022-06-05 16:39:55
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原创 【ROS】Ubuntu18.04安装IntelRealsense D435
Ubuntu18.04安装IntelRealsense D435记录。
2022-01-23 18:29:04
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原创 【运筹学】由原问题直接写出对偶问题
《运筹学》第二章,对偶问题。本篇文章的目标是,找到原问题与对偶问题的规律,给定原问题,快速写出其对偶问题(在考试中可以节省时间)。
2021-11-06 22:31:30
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原创 【机器视觉】Canny边缘检测MATLAB源码阅读
机器视觉这门课第二次作业:阅读edge.m文件,理解canny边缘检测算法中核心步骤的实现过程,熟悉matlab的矩阵操作。
2021-04-01 23:38:35
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