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RSS订阅原创 使用easy_handeye手眼标定缺少rqt_easy_handeye窗口解决办法亲测有效
相关配置已参考【手眼标定】ros / easy_handeye + ur5 + realsense d435i - 知乎进行了配置使用easy_hand_eye进行手眼标定，运行以下launch文件问题：不显示的相关界面，无法进行标定，下图界面没有显示：查看终端的输出，可以看到有如下报错信息：使用安装pyqt5的包使用上述命令之后，界面不显示的问题没有解决因为使用安装只能在的环境下安装，所以切换到的环境中，使用如下命令：但是ROS的功能包在的环境下运行会报错在的环境下，使用安装这个包安装之后，的界
2022-06-23 16:12:56
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原创 Ubuntu18.04+阿里云OSS+typora+PicGo设置图床流程
使用阿里云OSS+typora+Picgo在ubuntu18.04上设置成功的一次记录，希望能帮到大家
2022-06-14 20:28:01
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原创 Ubuntu 18.04安装virtualenv最全最详细
本文详细介绍了在Ubuntu18.04上安装virtualenv以及virtualenvwrapper的流程，以及一些踩坑过程
2022-06-13 10:36:09
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原创 RANSAC算法与原理（二）
文章目录使用RANSAC进行直线拟合总体最小二乘法直线推导根据几何意义推导从解齐次方程的角度推导方法一方法二总结References之前介绍了RANSAC算法原理的基本原理和算法实现流程，那么我们在具体使用时，应当如何应用呢。由于RANSAC算法的通用性，其适用于各种模型拟合的场景下，如二维（三维）直线拟合、平面拟合、椭圆拟合等等。skimage官方文档中给出了几个使用RANSAC进行模型拟合的例子。使用RANSAC进行直线拟合首先先看一个使用RANSAC进行直线拟合的简单例子。参考RANSAC算法详
2022-05-25 16:29:21
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原创 RANSAC算法与原理（一）
算法介绍首先我们从Random sample consensus - Wikipedia上找到RANSAC原理的介绍。RANSAC算法的中文名称是随机抽样一致算法(Random Sample Consenus)，简单的说，通过RANSAC算法，我们将数据分为inliers和outliers,inliers是对于模型拟合有效的点，也称之为内点；outliers是对于模型拟合无效的点，也就是错误的数据点，称之为外点。而我们在使用观测数据拟合模型的过程中，外点的存在对于使用数据拟合模型是有害的，那么我们该如何
2022-05-24 09:32:50
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原创 ValueError: invalid literal for int() with base 10: ‘ ‘解决办法整理总结
目录ValueError: invalid literal for int() with base 10: ‘ ‘解决办法整理总结自己遇到的问题总结ValueError: invalid literal for int() with base 10: ‘ ‘解决办法整理总结自己遇到的问题print(int(str(round(np.float64(115.7754)))))ValueError: invalid literal for int() with base 10: '116.0'其实
2022-04-09 20:12:45
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原创 running with a different librealsense version than the one the wrapper was compiled with解决方式
目录解决方案问题描述卸载librealsense2和realsense2-camera ROS wrapper卸载librealsense2删除相应的ROS包根据教程在重新安装librealsense2和ROS wrapperlibrealsense2按照教程安装：librealsense2按照教程更新ROS Wrapper 根据教程重新安装删除ROS Wrapper 使用安装教程中的[method 1 ](https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#me
2022-01-23 22:51:52
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原创 Realsense相机疑难问题
目录问题描述解决办法打开windows命令行，将目录导航到C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\tools目录下确保此时电脑连入了Realsense设备输入rs-enumerate-devices -c命令得到相机的相关参数，可以查询自己需要的信息解决问题问题描述在使用Realsense API 的过程中，遇到一个相机不同传感器的之间的转换问题。一开始通过get_extrinsics_to 方法得到的了相机深度模块转换到彩色模块的问题，代码如下：
2021-11-10 15:58:03
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原创 Intel RealSense 相机深度起始点说明
RealSense相机深度起始点说明）D400系列深度起始点D400系列官方datasheet这个相机起始点的信息应该是在对深度进行标定时是有用的。在使用RealSense 相机进行测量定位时，不需要用到这些信息（之前一直在纠结是否需要加减这些信息）深度起始点...
2021-11-06 16:40:46
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原创 Intel Realsense API 汇总-----Python
API使用目录官方API文档获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵python代码外参转换矩阵的含义参考文献官方API文档官方API链接——pyrealsense2官方示例链接——examples获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵python代码import pyrealsense2 as rspipeline = rs.pipeline()config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.for
2021-11-06 15:08:07
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原创 联想拯救者Y7000p启动Ubuntu18.04花屏问题
文章目录问题描述解决办法问题描述首先自己的电脑是安装了win10和Ubuntu18.04的双系统，之前Ubuntu18.04开机启动都是正常的，但是最近启动之后会出现花屏自己使用的电脑是拯救者Y7000p2019,有独显模式解决办法将电脑的显卡模式从独显模式调为均衡模式，ubuntu18.04就恢复正常了...
2021-09-30 17:07:45
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转载 CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url ＜https://mirrors.tuna.tsi解决办法 亲测有效
CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url <https://mirrors.tuna.tsi解决办法 亲测有效转载自https://www.cnblogs.com/tianlang25/p/12433025.html将路径改为自己的路径就好
2021-01-23 12:32:39
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原创 Ubuntu 18.04 增加swap空间 亲测有效
前三步 按照博客https://blog.youkuaiyun.com/littleRpl/article/details/92626436进行设置最后一步永久有效出现了一些问题 亲测有效的解决方法方案在命令行输入：sudo nano /etc/fstab之后再弹出的文本的最后一行输入：/home/roo/swapfile/swap none swap defaults 0 0（与自己的路径设置有关)之后再ctrl+s保存 重启系统 命令行输入free -h可以看到已经永久生效...
2021-01-18 20:15:26
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空空如也
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