Ubuntu20.04 noetic打开moveit配置助手导出的包

最新推荐文章于 2024-10-14 01:46:23 发布
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分类专栏： Linux养成记 文章标签： 人工智能
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打开rviz和gazebo联合运动

运行指令：

roslaunch probot_anno_moveit_config demo_gazebo.launch 

rviz显示情况：

gazebo显示情况：

 

解决方案：

虚拟机+ubuntu20.04

更换了新的urdf文件之后好了，当前urdf具体问题原因还未找到！

ubuntu20.04中Moveit安装
qq_65243634的博客
07-15 4012
Moveit上当了来我这安装
MoveIT Noetic控制真实机械臂
woshigaowei5146的博客
02-22 1616
MoveIT Noetic控制真实机械臂，python。
Moveit安装使用-noetic-ubuntu20.04
qq_27545821的博客
02-20 1万+
Moveit安装使用Moveit1.安装 ROS Noetic2.创建 Catkin 工作区并下载 MoveIt 源3.下载示例代码4.建立 Catkin 工作区5.RViz 可视化平台6.使用 Python 控制机器人7.MoveIt Commander 脚本 Moveit MOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。 它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展 它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品 它广泛应用于工业，商业，
使用Ubuntu20.04在ROS创建moveit模型
sxl_124的博客
05-08 1288
前期已经将solidworks模型转成urdf格式，最终我们要在ros的moveit打开我们的模型。
Ubuntu20.04下一键安装Moveit
m0_56661101的博客
06-13 3772
作者出于帮助国内朋友安装Moveit需求，制作了这个脚本工具，能够帮助中国地区的朋友安装Moveit，并配置相关环境。
Ubuntu20.04运行moveit配置助手导出的launch文件
云大圣_的博客
12-02 517
ubuntu20.04《ros机器人开发实践》 moveit roslaunch arm_moveit_config demo.launch 错误
Ubuntu20.04 七自由度机械臂
02-21
为了在 Ubuntu 20.04 上设置和控制七自由度机械臂，首先需要确保 ROS 和其他必要工具已正确安装。对于 ROS Noetic 版本，可以通过以下命令来更新源列表并安装基本组件： ```bash sudo apt update && sudo apt ...
wubantu下载moveit助手
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对于 Wubuntu 用户来说，默认推荐使用 ROS Noetic 版本（针对 Ubuntu 20.04 LTS）。执行如下命令来安装核心组件： ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 3. **初始化 `rosdep` 并设置环境变量...
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MoveIt Commander Scripting Python的moveit_commander软件包提供了MoveIt提供的函数的封装。简单的界面可用于运动计划，笛卡尔路径的计算以及拾取和放置。该moveit_commander软件包还包括一个命令行界面moveit_commander_cmdline.py。 启动RViz和命令行工具 打开两个终端。启动RViz并等待所有内容在第一个Shell中完成加载： source ~/ws_moveit/devel/setup.bash roslaunch
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将solidworks里面的文件导出之后我们启动demo_gazebo.launch出现错误 执行指令：roslaunch ur3_moveit_config demo_gazebo.launch 这个时候你需要将导出的配置文件夹当中的下面控制器管理的类型添加起来，如下图 最后你再执行指令就可以，但是这样最后在gazebo显示的模型还是有问题，你会发现都是乱的，这个问题后面再研究！ ...
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和undefined reference to `YAML::detail::node_data::convert_to_map(std::shared_ptr const&)'ubuntu下使用yaml cpp报和YAML::detail::node_data::convert_to_map和empty_scalar未定义的错误。我这里下载的两个，注意一下分支名即可，其实有些是明确提供的noetic的分支的。至此安装完成，可以开始demo玩耍了。
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安装moveit！ 因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入 sudo apt install ros-noetic-moveit 运动规划库就装好了 安装ur机器人的驱动 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 上面是创建工作空间和编译 编译完后记得source或直接写入bash文件里 source devel/setup.bash 再打开终端进入工作空间进行下载驱动
ubuntu 20.04 Noetic
12-27
### Ubuntu 20.04 Noetic 安装配置教程 #### 一、环境准备 对于Ubuntu 20.04 LTS操作系统而言，其默认支持Python 3.x版本，在此环境下安装ROS Noetic具有良好的兼容性和稳定性[^2]。 #### 二、更新软件源并设置密钥 为了确保能够顺利获取最新的ROS资源，需先执行系统更新命令，并添加ROS官方仓库公钥以便后续安全下载所需组件。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` #### 三、安装ROS Noetic核心库及相关工具 完成上述准备工作之后，即可通过apt包管理器来安装ROS Noetic的核心功能模块以及一些常用的辅助程序。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这一步骤会自动处理所有必要的依赖关系，从而简化整个安装流程。 #### 四、初始化rosdep 虽然最初认为无需使用rosdep工具来进行依赖项解析，但实际上官方还是推荐对其进行初始化操作以增强系统的健壮性。 ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` #### 五、解决NVIDIA显卡驱动冲突引发的黑屏现象 针对部分用户反馈存在因NVIDIA图形处理器驱动与内核不匹配而导致重启后无法正常显示的情况，建议采取如下措施加以修复： 1. 进入GRUB引导菜单选择高级选项中的恢复模式； 2. 执行终端指令`sudo ubuntu-drivers autoinstall`让系统自行检测并安装最适合当前硬件环境的专有驱动程序； 3. 如果仍然存在问题，则考虑手动指定特定版本号进行单独安装，比如`sudo apt install nvidia-driver-XXX`(其中XXX代表具体的驱动编号)[^1]。 #### 六、验证安装成果 最后可以通过运行简单的测试案例来检验ROS是否成功部署于本地机器上。例如启动著名的Turtlesim模拟器展示基本运动控制效果。 ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash roscore & rosrun turtlesim turtlesim_node ```
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