云大圣_的博客

1.ROS中摄像头的使用创建一个catkin工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间：cd ~/catkin_ws/catkin_make （这里可以指定特定的包进行编译比如：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="webots_ros"）source devel/setup.bash下载摄像头源码https://githu

运行古月老师的模型：提示错误：有些模型可以显示，但是仿真的小车却没有，并且以上错误；解决方案：在gazebo.xacro文件当中，把这个空间名称加入就可以。总结一下，古月老师的模型大部分你运行不起来就是环境配置问题，本人用的是ubuntu20.04，所以很多都是需要加入xacro的引入，或者直接使用urdf是没有这个问题把。...

出现问题为：[ERROR] [1606287586.296484659]: No link elements found in urdf file[robot_state_publisher-3] process has died [pid 7071, exit code 1, cmd/opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher__name:=robot_state_publisher __log:=/home/fle

在slam自主导航时候 启动键盘控制时候报错错误：[mbot_teleop-1] process has died [pid 3237, exit code 127, cmd /home/arise/sources/catkin_ws/src/mbot_teleop/scripts/mbot_teleop.py __name:=mbot_teleop __log:=/home/arise/.ros/log/33712cb8-3c4c-11ec-b042-2b39f59291af/mbot_teleo

运行古月老师给的模型和代码，roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch然后就是提示下面的错误：[arbotix-2] process has died [pid 7219, exit code 1解决方案：pip install pyserial来自群友的经验之谈：no module named这之类的问题都是python里没安装这个模块,import的时候找不到，解决方法用pip inst..

背景环境：Ubuntu 20.0.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter 6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点<robot_state_publisher/state_publisher>ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in pac

VSCode编辑器是一款开源免费的代码编辑器，微软开发，这个编辑器安装之后默认是英文的界面，对于英文不是很好的同学就苦恼了，而且还在设置setting选项中找不到“语言设置”这类设置选项。下面我来交大家如何在ubuntu18.04系统上安装VSCode编辑器和汉化它工具：ubuntu20.04找到vscode官网，下载.deb文件安装： 找到文件放置的位置，右键点击打开i终端敲指令sudo dpkg -i code_1.43.2-1585036376_amd64.deb说明： ...

运行指令：roslaunch probot_anno_moveit_config demo_gazebo.launchrviz显示情况：gazebo显示情况：解决方案：暂无，虚拟机+ubuntu20.04，后续研究...

现象如下：解决方案：将3D图像的加速去除，需要关闭系统再去修改！

实验室新进一批设备，需要配置 ubuntu 系统，安装 ROS 。在 ROS 安装过程中，有一步：sudo rosdep initrosdep update因国内服务器，无法科学上网，总是出现超时，初始化失败。往常我们也配置过 ROS ，在这一步失败就忽略了，但同门提出过安装完某功能包无法使用，初始化失败的情况，可能是 ROS 安装时这一步未完成引起的，本次 ROS 安装决定试着解决这一问题，防止以后出现一些 “后遗症”。网上有很多修改 hosts 文件添加连接 ip 地址，解决 rosde

将solidworks里面的文件导出之后我们启动demo_gazebo.launch出现错误执行指令：roslaunch ur3_moveit_config demo_gazebo.launch这个时候你需要将导出的配置文件夹当中的下面控制器管理的类型添加起来，如下图最后你再执行指令就可以，但是这样最后在gazebo显示的模型还是有问题，你会发现都是乱的，这个问题后面再研究！...

安装相机方式一：sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam方式二：下载压缩包，把解压之后的文件放到工作空间src文件下：https://github.com/ros-drivers/usb_cam执行打开摄像机：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch出现问题：[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such .

参考链接：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）一：上文当中在使用sudo rosdep init的时候提示“没有找到命令”，需要安装一下python-rosdepInitialize rosdep#在这一步的update命令上可能会由于网络原因多次失败，重复命令即可，直到成功。sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update二：在运行roslaunch时出现了类...

使用命令安装moveit：sudo apt install ros-noetic-moveit提示错误：Unable to locate package ros-noetic-moveit解决方案：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv -

首先执行：sudo gedit ~/.bashrc打开之后在最末尾添加变量的路径。添加完之后执行一下：source ~/.bashrc

ubuntu20.04《ros机器人开发实践》 moveit roslaunch arm_moveit_config demo.launch 错误