ubuntu20.04运行kinect+arbotix实现机器人仿真问题

运行古月老师给的模型和代码，

roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch 

然后就是提示下面的错误：[arbotix-2] process has died [pid 7219, exit code 1

 解决方案：

pip install pyserial

来自群友的经验之谈：

no module named这之类的问题都是python里没安装这个模块,import的时候找不到，解决方法用pip install安装对应缺少的模块就行.

所以说不能只看问题，要联系上下文，看下是是么原因导致的问题。