云大圣_的博客

各种工业以太网比较 （EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink） ...

Socket通讯运行情况分为两种：客户端和服务器端同时运行在一台电脑上，这种情况下客户端和服务器端的ip地址得需要是建立在如：127.0.0.1的环网上，端口号建议设置为3000以上，否则设置的IP地址是无效的。 这种情况是客户端和服务器端分别运行在不同的电脑上：将网线连接上两台电脑，接着需要完成的是本地ip的设置，例如服务器的本地IP设置为192.168.1.20，那么本地的IP地址就是服...

硬件:大华sdk软件平台：win10+vs2015背景：近期在做大华工业相机SDK的采集的时候，用到Marshal.copy，将托管的代码转换成非托管的指针内存，由于没有及时释放内存指针，导致pc的内存一直上涨，通过查看代码之后发现是因为内存指针的原因，所以使用Marshal.FreeHGlobal(pData);去释放了托管的内存指针，在循环运行的时候才没有导致内存上涨，并且通过这此的...

相机硬件：A3504CG100软件平台：win10-vs2015问题描述：原本这此的项目是做勃朗特机械手的定位抓取项目，但是在做图像采集的时候出现大华sdk采集图像出现闪退的情况，debug查找问题原因，问题出现在halcon的算子之上，原因是在将sdk的图像转成halcon的hobject的类型的时候，获取hobject的图像去做标定时出现的问题，这个问题我也不太清楚什么原因造成的，...