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RSS订阅原创 指针仪表读数识别2.0-基于深度学习yolact实例分割网络
指针仪表读数识别2.0文章目录指针仪表读数识别2.0前言一、指针仪表读数识别效果1.程序界面2.程序功能二、使用步骤2.1产品说明2.2使用方法2.2.1模型选择2.2.2文件选择2.2.3参数选择2.2.4运行2.2.5结果显示前言 之前已经写过一篇指针读数识别的文章了，但是效果比较差，通用性不强，现在完成了第二个版本，跟第一个版本相比最大的特点是使用了深度学习，Yolact实例分割网络。链接地址： 指针仪表读数识别1.0例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开
2022-05-07 01:31:13
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原创 Ubuntu20.04外接显示器
文章目录前言一、安装专用显卡驱动二、外接屏幕设置三、系统设置前言使用ubuntu20.04，外接显示器之后笔记本屏幕不亮，显示器屏幕正常显示一、安装专用显卡驱动打开软件和更新，附加驱动选项使用专用的NV驱动，安装好后重启即可显示二、外接屏幕设置输入命令查看显示器信息xrandr图中显示连接了两个显示器，一个是笔记本的eDP-1-1 connected primary 1920x1080+0+0 ，一个是外接的HDMI-0 connected 2560x1080+1920+0
2022-02-21 20:02:47
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原创 机器人模型和机器人状态
文章目录RobotModel 和 RobotState 类一、例程二、代码1.我们将首先实例化一个 RobotModelLoader 对象，该对象将在 ROS 参数服务器上查找机器人描述并构造一个 RobotModel供我们使用。2.联合限制3.正向运动学4.逆运动学5.获取雅可比行列式三、启动文件RobotModel 和 RobotState 类RobotModel和RobotState类是访问机器人运动学的核心类。RobotModel类包含所有链接和关节之间的关系，包括它们从 URDF 加
2022-02-20 23:04:20
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原创 Moveit安装使用-noetic-ubuntu20.04
Moveit安装使用Moveit1.安装 ROS Noetic2.创建 Catkin 工作区并下载 MoveIt 源3.下载示例代码4.建立 Catkin 工作区5.RViz 可视化平台6.使用 Python 控制机器人7.MoveIt Commander 脚本MoveitMOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品它广泛应用于工业，商业，
2022-02-20 22:02:34
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原创 指针式仪表的自动读数与识别
指针式仪表的自动读数与识别前言步骤概括1.仪表图像预处理2.刻度线提取2.1轮廓查找2.2面积筛选，长宽比，距离2.3刻度线轮廓拟合直线3.指针轮廓提取4.结果5.Pyqt55.1功能测试总结前言本文讲述了指针仪表示数读取的过程与方法，灵感来自实验室的长时间数据记录带来的枯燥，自学了python，Pyqt5，opencv的库，断断续续做了大半年，其实真正着手也没有那么困难，只不过在一些处理方法...
2020-05-04 16:28:22
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原创 旷视Brain++ 天元平台 megstudio
天元MegEngine深度学习框架正式开源官网：https://megengine.org.cn/人工智能深度学习开源框架旷视自主研发的深度学习框架，具备训练推理一体化，动静合一，兼容并包和灵活高效四个特点，于2020年3月正式开源。进入官网注册填邀请码 292wv获取算力卡100小时cpu / 50小时gpu...
2020-03-25 20:55:28
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原创 图像插值法(最邻近，双线性）
（数字图像处理）-图像内插内插是图像的重采样方法，用在图像放大，缩小，旋转和几何校正方面，本质上内插是用已知数据去估计未知位置的数值处理。1.最邻近插值算法将一个2x2的图像src（w_s=2,h_s=2）放大为3x3图像dst(w_d=3,h_d=3)：根据公式：比例系数=源图像 / 目标图像横轴比例系数 vx=w_src / w_dst=2/3纵轴比例系数 vy=h_src /...
2020-03-04 14:47:54
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原创 dijkstra算法关于负权值的问题
原理dijkstra由于是贪心的，每次都找一个距源点最近的点（dmin），然后将该距离定为这个点到源点的最短路径（d[i]<–dmin）；但如果存在负权边，那就有可能先通过并不是距源点最近的一个次优点（dmin’），再通过这个负权边L(L<0)，使得路径之和更小（dmin’+L<dmin）,则dmin’+L成为最短路径，并不是dmin，这样dijkstra就被囧掉了。举例...
2020-03-03 23:26:01
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原创 百度easydl文本分类基本过程，python3代码 error_code":336002,"error_msg":"Invalid JSON"的问题
百度easydl文本分类对垃圾进行分类1.文本分类创建过程1.1python写一段程序来生成数据文本2.模型训练3.模型发布4.python3调用在线api接口error_code":336002,"error_msg":"Invalid JSON结束 --1.文本分类创建过程按照定制化文本中的产品介绍及使用手册完成相关内容。注意要点：注意1：txt文件必须是utf-8的文件格式1.1...
2019-09-28 14:03:22
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空空如也
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