PCL 点云配准精度评价标准——最大公共点集

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分类专栏： 点云配准专题 文章标签： 算法 开发语言 3d c++
于 2025-03-22 08:58:40 首次发布
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本文由优快云点云侠原创，首发于：2025年5月13日。

一、概述

  使用最大公共点集评估点云配准精度。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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