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原创 React 初学者进阶指南：从环境搭建到部署上线

希望这篇文章能帮助刚入门 React 的同学更全面地掌握从开发到部署的流程，用最小代价完成一次完整项目实践，进而为后续更深层次的前端工程化与大规模应用开发打下坚实基础。，让我们在构建交互复杂的前端应用时得心应手。祝你在 React 之路上越走越远，玩得开心，也做出更牛的应用！React 项目开发完后，通常需要经历“打包—部署—上线”一系列操作。4 .运行 npm run deploy，项目会被部署到 GitHub Pages 上。已经从最初的小库发展出庞大的生态体系。不仅是一项技术，更是一种。

2025-04-06 21:27:09 797

原创 [特殊字符]《Curve DAO 系统学习目录》

• 3.2 Pool 合约接口与关键函数解析（add_liquidity、remove_liquidity、exchange）• 7.3 Curve 各类主流池介绍（3Pool、stETH、FRAX、TriCrypto 等）• 7.4 Curve 在其他链的部署情况（Arbitrum、Polygon、Optimism）• 2.2 流动性池设计（Base Pool、Meta Pool、Factory Pool）• 1.2 与其他 DEX（Uniswap、Balancer）的核心区别。

2025-03-30 22:05:18 958 1

原创配置Next.js环境使用vscode

运行过程中它会问一些问题（比如是否使用 TypeScript、是否添加 ESLint、Tailwind CSS 等），你可以按需选择。如果你告诉我你要开发的项目类型（比如博客、管理后台、NFT 展示平台等），我可以帮你定制一份最适合的开发环境配置。• Tailwind CSS IntelliSense（如果你用了 Tailwind）安装后终端运行 node -v 和 npm -v 确保正常。官网：https://nodejs.org。一般装了 Node.js 就自带 npm。

2025-03-30 15:27:15 412

原创 Next.js 入门指南：构建现代 Web 应用的强大框架

Next.js 是目前构建现代 Web 应用最强大也最受欢迎的 React 框架之一，拥有出色的开发体验和丰富的功能栈。无论是做静态站点，还是复杂的动态业务系统，Next.js 都能胜任。Next.js 支持两种架构：pages/ 和 app/。这篇文章将带你全面了解 Next.js，包括其核心功能、项目结构、数据获取方式、App Router 架构以及常用的部署方式。Next.js 让你既可以构建前端页面，也能处理服务器逻辑，实现真正的“前后端一体化”开发体验。• 全栈支持（结合后端 API）

2025-03-30 08:35:18 554

原创 .NET概述

NET 是 Microsoft 开发的一个强大而灵活的框架，旨在简化多平台应用的创建和管理。本文从组件、性能、安全性到开源性和支持，详细探讨了 .NET 的基本特性及其生态系统。1、组件概览.NET 包括多个关键组件，如运行时、类库、编译器、SDK 和工具，以及用于构建各类应用的堆栈（例如ASP.NETCore 和 Windows 窗体）。运行时为代码执行提供支持，类库提供丰富的功能模块，编译器则负责将代码转换为可执行形式。而 SDK 和工具则帮助开发者更高效地管理开发流程。2、性能与安全。

2025-01-16 14:22:29 1396

原创点云的CSF算法介绍

CSF算法因其基于物理的模拟方法，在地面提取任务中表现出色，特别是对复杂场景的适应性强。通过合理设置参数，CSF可以满足多种地形和应用需求，是点云处理领域中非常实用的工具之一。

2024-11-25 12:57:28 872

原创使用语音模块的开发智能家居产品（使用雷龙LSYT201B 语音模块）

LSYT201B是一个基于“芯片+算法”的语音交互解决方案，专为智能家居市场设计。高性能低功耗：采用32位处理器，支持浮点运算，运行频率达到240MHz，内置2MB Flash 存储。多功能音频支持：包含双通道16位DAC和单通道16位ADC，适用于各类音频输入输出应用。支持本地语音识别：可以进行150个词条的本地语音识别，支持多轮语音交互。蓝牙连接：符合蓝牙V5.1规范，支持多种功耗需求及高效传输。这些功能使得LSYT201B。

2024-10-26 18:42:18 1124

原创 Arduino教程大纲

这个大纲旨在帮助初学者逐步深入了解Arduino，从基本知识到高级应用。如果有特定的内容需要更加详细的说明，可以进一步展开。

2024-10-24 12:40:17 639

原创机械臂控制的基础知识

在现代工业中，机械臂的自动化控制已经成为智能制造的重要一环。控制机械臂涉及多个学科，包括机械设计、运动学、控制理论和编程等。本文将从以下几个方面介绍机械臂控制的核心知识点：机械臂的构成、运动学分析、动力学建模、控制方法及编程实现。

2024-10-23 09:21:38 2135

原创 C# 串口通信教程

通过本教程，你学习了如何使用 C# 中的SerialPort类实现串口通信。关键步骤包括配置串口参数、打开和关闭串口、发送和接收数据。通过同步或异步的方式与串口设备通信，你可以轻松与外部硬件设备建立联系。希望本教程能帮助你更好地理解和实现 C# 中的串口通信。

2024-10-22 16:58:10 2897 2

原创使用PCL进行点云粗配准的教程

点云配准分为粗配准和精配准。粗配准的目标是在未知的初始位置和姿态下，将两幅点云大致对齐，为后续的精配准提供良好的初始估计。精配准则是在粗配准的基础上，利用迭代最近点（ICP）等算法进行精细调整。本文介绍了如何使用PCL库在C++中实现点云的粗配准。通过下采样、法线估计、特征提取和配准算法的组合，我们可以初步对齐两幅点云，为后续的精细配准奠定基础。

2024-10-22 16:38:56 1463

原创 Pytorch快速入门

PyTorch 是一个开源的深度学习框架，由 Meta (原 Facebook) 开发，使用 Python 语言编写。它提供了灵活的张量计算功能和强大的自动求导机制，让你能够快速构建和训练神经网络。PyTorch 的设计风格非常贴近 Python 原生语法，使得它容易上手，特别适合初学者和研究人员。PyTorch 的核心包括张量操作、动态计算图以及自动求导功能。张量类似于 NumPy 的多维数组，但可以在 GPU 上进行计算，从而大大提升运算速度。

2024-10-20 13:34:19 781

原创 C++入门

C++ 是由 Bjarne Stroustrup 在 1979 年开发的，最初被称为 "C with Classes"（带有类的 C 语言）。它是在 C 语言的基础上扩展而来的，增加了面向对象编程（OOP）的特性。C++ 提供了高级抽象的同时，保留了 C 语言的底层控制能力，因此它非常适合需要高效和精确控制硬件的应用，比如操作系统、驱动程序和大型游戏引擎。随着时间的推移，C++ 不断发展，成为了支持多范式的语言，既支持面向对象编程，又支持泛型编程、函数式编程等其他编程范式。

2024-10-18 11:07:02 651

原创 CMake及其作用

CMake 是一个开源、跨平台的构建系统生成工具。它的核心目标是帮助开发人员生成各种本地构建系统的配置文件，比如 Unix 系统下的 Makefile 或 Windows 下的 Visual Studio 工程文件。CMake 不直接进行编译或链接工作，而是通过生成构建系统文件让特定的平台工具执行编译和链接任务。CMake 采用一个配置文件来定义项目的构建流程。它将项目的源文件、依赖库、编译器选项等信息组织起来，并根据目标平台生成适当的构建配置。通过，你可以为特定目标设置编译器选项。

2024-10-18 10:47:14 1008

原创 CMAKE教程

本教程基于CMAKE官网。

2024-10-18 10:41:13 327

原创点云配准的知识点概述

点云配准是将两个或多个点云数据对齐，使它们在同一坐标系下精确重叠的过程。简单来说，就是通过对齐不同视角的点云数据，来恢复物体或场景的整体三维结构。配准过程通常包括寻找对应点对、计算变换矩阵并将点云数据变换到目标位置。点云配准是一个具有挑战性但非常重要的技术，它在许多三维计算机视觉应用中起着关键作用。配准过程通常包括粗配准和精配准两个阶段，涉及ICP、RANSAC、NDT等多种方法。面对配准中的各种挑战，选择适合的算法以及合理的预处理是取得良好效果的关键。希望本文对大家理解点云配准的基础知识有所帮助！

2024-10-17 13:09:11 1432

原创点云的深度学习

点云深度学习是利用深度神经网络对点云数据进行处理和分析的一类技术，主要应用于三维物体识别、语义分割、配准、重建等任务。点云是一种稀疏且不规则的三维数据表示方法，通常由激光雷达、3D扫描仪或结构光等设备获取。与二维图像数据不同，点云的无序性和不规则性使得传统卷积神经网络（CNN）难以直接应用，因此在点云深度学习中需要特定的模型和处理方式。

2024-10-17 13:02:03 1208

原创深入探讨 Python 高级话题

Python 提供了丰富的高级功能，涵盖了元编程、反射、垃圾回收、内存管理，以及结合 Cython 进行高效计算的能力。结合并行处理和大数据处理的工具，Python 也能在性能要求高的应用中表现出色。通过深入了解和应用这些高级话题，开发者可以编写出更具灵活性、可扩展性和高性能的 Python 程序。版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。Python 高级话题。

2024-10-16 17:23:24 1158

原创探索 Python 的测试与调试技巧

2024-10-16 17:20:55 1176

原创探索 Python Web 开发：从框架到爬虫

2024-10-15 23:41:10 1102

原创 AI控制工业机器人入门教程

这篇教程将介绍实现AI控制工业机器人的必要知识和技能，帮助读者从基础开始构建起AI控制机器人的理解和能力。AI控制的机器人能够通过视觉、激光雷达等传感器获取环境信息，并通过深度学习、强化学习等AI算法进行决策。学习如何处理传感器采集的数据，并通过特征工程优化模型性能，是AI控制机器人过程中不可或缺的一部分。AI控制的工业机器人是未来智能制造的核心技术之一。强化学习是AI控制机器人的一种重要方法，通过不断试错和奖励机制，机器人能够自主学习如何完成任务，甚至能够处理复杂的动态环境。

2024-10-15 23:35:16 1241

原创并发与异步编程

GIL 是 Python 解释器的一个机制，用于保护解释器的内部状态，确保同一时间只有一个线程在执行 Python 字节码。虽然这对线程安全有帮助，但 GIL 也限制了多线程并行执行。GIL 的影响主要体现在 CPU 密集型任务上，如复杂的计算。如果程序主要是 I/O 密集型任务（如文件读写、网络请求），GIL 的影响并不明显。如果需要处理 CPU 密集型任务，可以使用多进程来绕过 GIL，因为每个进程都有自己的解释器和 GIL。并发与异步编程是提升程序性能和响应速度的重要手段。

2024-10-14 09:30:52 555

原创探索 Python 中的模块与标准库

Python 的标准库提供了强大的工具集，可以简化日常开发中的许多任务。无论是数学计算、时间处理，还是处理文件、系统交互和正则表达式，这些模块都极大地增强了 Python 的功能性。通过灵活运用这些模块，你可以编写出更加高效和实用的 Python 程序。

2024-10-14 09:26:54 554

原创探索 Python 的高级特性

Python 的高级特性使得开发者能够编写出更加简洁、高效且灵活的代码。通过列表推导式可以简化列表生成的代码，生成器和迭代器有效地处理大量数据，装饰器让函数功能更加灵活，闭包则可以创建持久化的函数环境，反射机制增强了动态性，而上下文管理器确保资源安全管理。熟练掌握这些特性能够帮助你编写出更加 Pythonic 的代码，从而提升代码质量和开发效率。这些高级特性不仅适合有一定 Python 基础的开发者，也能够让你在构建更复杂的项目时游刃有余。

2024-10-12 23:15:30 558

原创 c++知识点大纲

• IDE推荐与安装（Visual Studio, CLion, Code::Blocks）• 基本数据类型（int, float, char, bool, double）• 封装与访问控制（public, protected, private）• 容器：vector, list, map, set。• 互斥量（std::mutex）的使用。• C++17的折叠表达式、结构化绑定。• C++20的协程、Concepts。• std::thread的使用。• 编写与解释简单的C++程序。

2024-10-12 17:17:35 776

原创探索 Python 中的文件与异常处理

除了 Python 内置的异常类型，你还可以创建自己的异常类。自定义异常继承自Exception类，并可用于捕获特定的错误情况。# 自定义异常类# 使用自定义异常")try:通过自定义异常，你可以让程序更加清晰地表达和处理特定的业务逻辑错误。# 使用上下文管理器在这个例子中，会在进入和退出with块时自动执行相应的代码。通过掌握 Python 的文件读写操作、异常捕获、自定义异常和上下文管理器，你可以编写出更稳健、更易于维护的代码。

2024-10-12 16:55:09 347

原创 Python 面向对象编程 (OOP) 深入解析

通过理解面向对象编程 (OOP) 的核心概念，你可以在 Python 中编写更具结构性、模块化和可维护性的代码。类与对象是 OOP 的基础，继承和多态让代码更具灵活性，运算符重载和方法重载则提供了更强的可扩展性。通过合理使用super()，你可以简化多重继承中的父类方法调用。希望这篇博客能帮助你深入理解 Python 的 OOP 概念，并在实际项目中应用这些知识。如果你是 Python 的初学者，这篇博客将帮助你迈出面向对象编程的第一步！

2024-10-12 10:20:01 1000

原创探索 Python 的函数与模块

函数是代码重用的核心概念。在 Python 中，使用def关键字定义函数，函数可以接收输入并返回输出。定义函数时，需要指定函数名称，并为其提供参数。你还可以通过return语句将结果返回给调用者。你也可以创建并导入自己的模块。例如，创建一个名为print(mymodule.hello()) # 输出 Hello from my module!本篇博客介绍了 Python 函数与模块的基础知识。掌握函数定义、参数传递、递归、Lambda 表达式以及模块和包的使用后，能够帮助你写出更简洁、模块化和可扩展的代码。

2024-10-12 10:09:25 851

原创探索 C# 常用第三方库与框架

在 C# 开发中，第三方库和框架极大地提高了开发效率和代码质量。通过这些库，开发者可以快速处理 JSON 数据、简化对象映射、记录日志、以及高效地与数据库交互。以及，并讲解它们的功能和使用方式。

2024-10-11 12:58:37 965

原创探索 C# 的进阶特性

随着 C# 语言的不断演进，越来越多的特性被引入，提升了代码的可读性和性能。这些进阶特性为开发者提供了更多简洁而强大的工具，用来编写高效、优雅的代码。本文将介绍 C# 中的一些重要进阶特性，包括属性模式匹配、异常过滤器、记录类型、表达式体成员、Span<T>与Memory<T>。

2024-10-11 12:56:17 1697 2

原创 Qt开发全指南：从基础到高级

• 如何为 Windows、Linux、macOS、Android、iOS 开发应用？• 界面美化：使用 Qt Style Sheets (QSS)• 项目结构与构建系统：qmake 和 CMake。• 使用 QML 和 QtQuick 开发现代UI。• 使用 qmake 和 CMake 管理项目。• 使用Qt处理 JSON 和 XML 数据。• 如何在Qt中使用 PCL 和 VTK？• 常用控件详解（按钮、标签、文本框等）• 使用Qt Creator：快速上手。• 使用 QtQuick 构建现代UI。

2024-10-10 12:55:20 597

原创机器学习与神经网络荣膺诺贝尔物理学奖：跨学科融合的时代来临

事实上，随着数据时代的到来，物理学研究正面临着前所未有的挑战和机遇。大型强子对撞机产生的海量数据、天文学中的深空观测、复杂系统的模拟与预测，都需要强大的计算能力和智能算法。近日，2024年诺贝尔物理学奖颁发给了机器学习与神经网络领域的研究者，这一消息犹如一颗重磅炸弹，迅速在全球学术界和科技界引起了轰动和热议。这是诺贝尔物理学奖首次将桂冠授予计算机科学领域的研究者，标志着物理学与计算机科学的融合达到了一个新的高度。诺贝尔奖的这一选择，或许正是在呼吁学界在重视应用的同时，不要忘记基础研究的重要性。

2024-10-10 12:29:48 537

原创掌握 C# 设计模式：从基础到依赖注入

设计模式是一种可以在开发中重复使用的解决方案，能够提高代码的可维护性、扩展性和复用性。C# 中常见的设计模式包括单例模式、工厂模式、观察者模式、策略模式等。本文将介绍这些常见的设计模式，并探讨 SOLID 原则和依赖注入（Dependency Injection）的重要性。

2024-10-10 11:12:58 1855

原创掌握 C# 应用程序的编译与部署

准备项目：在项目中定义所需的类库或工具。创建.nuspec文件：用于描述包的元数据（如包名、版本、描述等）。生成 NuGet 包：使用nuget pack命令打包项目，生成.nupkg文件。发布包：将包发布到 NuGet 官方库，或者使用本地包库或私有 NuGet 源进行分发。NuGet 极大地简化了库管理，尤其在多个项目之间共享依赖时非常高效。

2024-10-10 10:48:40 1418

原创掌握 C# 内存管理与垃圾回收机制

内存管理是每个开发者需要了解的关键部分，特别是在构建高性能应用时。在 C# 中，机制自动管理内存分配和释放，大大简化了内存管理的复杂性。然而，理解值类型与引用类型的区别，以及垃圾回收的工作原理，能够帮助我们编写更高效、内存友好的应用程序。

2024-10-09 23:54:46 1807

原创掌握 C# 数据库访问：从 ADO.NET 到 Entity Framework

在 C# 开发中，数据库访问是构建应用程序中至关重要的部分。C# 提供了多种方式来访问数据库，包括低级的和高级的 ORM（对象关系映射）框架，如 Entity Framework Core。这篇文章将介绍如何使用 C# 进行数据库访问，从基础到使用 LINQ 查询数据库，再到事务管理。

2024-10-09 23:47:17 1364

原创深入理解 Django 自定义用户模型

下面的代码展示了如何在 Django 中创建一个自定义的用户模型BlogUserBlogUser继承了 Django 内置的，这意味着该模型默认具备了 Django 用户认证系统的基础功能，比如用户名、密码、邮箱、权限等字段。同时，它还允许我们在此基础上添加自定义字段，如昵称、创建时间、修改时间等，从而满足项目的需求。nickname这是用户的昵称字段，类型为CharField，最大长度为 100，允许为空。我们通过使用国际化支持，使得该字段的名称可以在不同语言环境下翻译显示。该字段记录了用户创建的时间。

2024-10-09 00:04:13 1230

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