matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准

已于 2025-03-03 08:37:35 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 数据库 开发语言 c++ 算法 计算机视觉 3d
于 2025-03-03 08:36:52 首次发布
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matlab PCA构建点云OBB包围盒
点云侠的博客
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使用PCA算法获取点云最小包围框的matlab代码实心
点云最小包围盒 MATLAB实现
qq_39605374的博客
07-14 572
本文使用 MATLAB 实现了基于旋转卡壳的点云最小包围盒算法，并提供了相应的源代码。常见的点云最小包围盒算法有两种，分别为基于旋转卡壳的方法和 K-D Tree 算法。在本文中，我们将使用基于旋转卡壳的方法，该方法的基本思想为通过最远点对来确定长轴，通过最近点对来确定短轴，从而确定包围盒。在本篇文章中，我们将利用 MATLAB 实现点云最小包围盒算法，并提供相应的源代码。以上是 MATLAB 实现的点云最小包围盒算法，该算法对输入点云进行处理，并计算出其最小包围盒在各个方向上的长度。
OBB包围盒及其碰撞检测算法（一）
ARTELE的博客
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之前对于游戏的物理 引擎挺感兴趣，但是碰撞算法得学习一下，AABB就不说了，给点思路基本都能做出来，但是OBB就不一样了，涉及到了一些数学知识，其实涉及到图形方面的时候，线性代数就会常用一些，虽然这个OBB病没有涉及到图形的变换，但是也用到了线性代数的东西。 如果不懂AABB和OBB是什么的话我在这里简单说一下，玩游戏的时候，游戏中的元素会发生碰撞，有的时候元素的形状不是很规则，如果直接对不规则
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03-04 1055
一、unique function Reference:https://zhuanlan.zhihu.com/p/47389313 unique按排序顺序返回。[C,ia,ic] = unique(___) 还可返回索引向量 ia 和 ic。 如果 A 是向量，则 C = A(ia) 且 A = C(ic)。 如果 A 是矩阵或数组，则 C = A(ia) 且 A(:) = C(ic)。 如果...
matlab 求obb,obb包围盒代码
weixin_42696271的博客
03-16 996
下面是我写的包围盒代码，他并没有包围着我所给出的点。我给出了两个点，并由此延伸出来8个点，所有可以构建三维的obb包围盒。请各位大佬帮我看一下我的代码哪里错了。x1=1600;x2=1430;y1=1600;y2=1430;z1=584.6;z2=584.6;inputdata = [x1-r,y1,z1;x2-r,y2,z2;x1,y1,z1;x2,y2,z2;x1+r,y1,z1;x2+r,y...
MATLAB模拟退火算法优化包围盒（OBB）问题
weixin_44370506的博客
10-09 1754
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matlab点云粗配准,快速四点一致性点云粗配准算法
weixin_29159613的博客
04-16 2804
0 引言点云配准[1-3]是指将模型不同视角的点云数据拼合起来,是三维重建、逆向工程中的第一步,配准的效率和精度对工程整体有十分重要的影响。点云配准有多种解决方案,一类常用的方法就是迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法[4-5],及其后来的一系列改进算法[6-10]。ICP算法虽然配准精度较高,然而这类方法通常要求两片点云在配准之前有较好的初值,否则容易产生局...
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getusushu的博客
09-10 441
由于用二次误差进行模型简化，是在网格模型的基础上处理的是点面信息。所以 在进行基于二次误差代价的点云配准之前，我们要通过一定的方法把点云模型进行网 格化。这个过程可以用meshlab软件完成，也可以利用程序来实现。
Computer Vision_3D Reconstruction_Point Cloud(计算机视觉&三维重建&点云&点云配准)
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BA 简述： 在SFM（structure from motion）的计算中BA（Bundle Adjustment）作为最后一步优化具有很重要的作用，在近几年兴起的基于图的SLAM（simultaneous localization and mapping）算法里面使用了图优化替代了原来的滤波器，这里所谓的图优化其实也是指BA光束法平差完美的表达了BA的来源、原理和计算过程。 所谓bundl...
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转载注明：http://www.scottcgi.com/?p=121 如何进行2D旋转矩形的碰撞检测，可以使用一种叫OBB的检测算法(Oriented bounding box)方向包围盒。这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。而OBB不仅仅是计算矩形的碰撞检测，而是一种算法模型。简单解释一下概念，包围盒和分离轴定律。 包围盒：是根据物体的集合形
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