ROS学习笔记十五：service_demo(rospy)

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#ROS

本文介绍了一个基于ROS的Service示例，包含两个节点：一个用于发布请求，另一个用于接收并处理请求，最后返回响应。通过这个示例，读者可以了解如何在ROS中实现Service通信。

service_demo

功能描述：两个node，一个发布请求（格式自定义），另一个接收处理该信息，并返回信息。

步骤：

  1. package
  2. srv
  3. server.cpp
  4. client.cpp
  5. CMakeLists.txt&package.xml

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qq_36498362
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