ROS学习笔记十一：Service Demo

Service_Demo
功能描述：两个node，一个发布请求（格式自定义），另一个接收处理该信息，并返回信息。

步骤：

1. package
2. srv
3. server.cpp
4. client.cpp
5. CMakeLists.txt&package.xml

1.package

cd ~ /catkin_ws/src
catkin_create_pkg service_demo roscpp rospy std_msgs

2.srv

cd service_demo/
mkdir srv
cd srv
vi Greeting.srv

Greeting.srv(请求方把自己的姓名和年龄发给server，server收到信息后给出一个反馈)

string name
int32 age
---
string feedback

编译之后生成对应的头文件 ~/catkin_ws/devel/include/service_demo/Greeting.h
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