Ros service_demo(rospy)

最新推荐文章于 2025-05-21 12:44:16 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_25678319/article/details/87939241
博客围绕ROS服务示例展开，使用rospy进行相关操作，涉及ROS开发环境下的服务功能演示，有助于了解ROS服务机制及rospy的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

 

cc_moe
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ROS自学笔记13--service_demo
二毛的博客
08-30 1988
功能描述：两个node,之间通过service的方式进行信息传输，一个发布请求（格式自定义），另一个接收处理信息，并返回信息。 客户端节点发送一个request请求，服务器节点接收请求并且发送一个响应给客户端。 步骤： （1）package （2）srv （3）server.cpp （4）client.cpp （5）CMakeLists.txt&package.xml ...
ROS1_python
波仔的博客
06-23 370
uint16 age# 客户端请求时发送的两个数字 int32 num1int32 num2 - - - # 服务器响应发送的数据 int32 sum#目标值 int32 num - - - #最终结果 int32 result - - - #连续反馈 float64 progress_bar。
ROS手动编写服务端和客户端service demo(C++)
Nikki_o3o的博客
06-10 1644
service demo
UnityROS：Unity3D中使用ROS的示例教程
gitblog_06785的博客
05-21 1012
UnityROS：Unity3D中使用ROS的示例教程 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在当今时代，虚拟现实与机器人的结合为开发者提供了无限的可能。UnityROS 项目正是这样一个出色的开源示例教程，它展示了如何在 Unity3D 中高效地集成和利用 ROS（机器人操作系统）。以下是对这个项目的详细推荐。 项目简介 UnityROS 是由 Unity Techn...
ROS services （ros::advertiseService和ros::serviceClient）的简单demo
jack_20的博客
05-06 9478
我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下： [html] view plain copy cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials        编辑src/add_two_ints_ser
ROS学习之路（五）——service_demo
qq_35259785的博客
08-31 411
service_demo一、功能描述二、步骤三、创建package四、创建srv文件五、创建serve.cpp六、创建client.cpp 一、功能描述 两个node，一个发布请求（格式自定义），另一个接受处理该信息，并返回信息。 二、步骤 package srv serve.cpp client.cpp CMakeList.txt&package.xml 三、创建package $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg service_demo rosc
ROS实现demo
坚持不懈
05-21 1825
第一步：在你的电脑上安装虚拟机，可以自行百度安装第二步：创建虚拟机，下载ubuntu镜像，以此为虚拟机的操作系统第三步：在ubuntu上部署ROS（机器人操作系统） 部署成功在terminal输入：roscore会出现如图即表示安装ROS成功 如果是第一次安装，不太熟悉，第一到第三步大概需要一些时间。刚才的terminal界面不要关闭，右键开一个新terminal 在新的terminal输入命
ROS学习笔记十一：Service Demo
qq_36498362的博客
07-13 445
Service_Demo 功能描述：两个node，一个发布请求（格式自定义），另一个接收处理该信息，并返回信息。 步骤： package srv server.cpp client.cpp CMakeLists.txt&package.xml 1.package cd ~ /catkin_ws/src catkin_create_pkg service_demo roscpp rospy std_msgs 2.srv cd service_demo/ mkdir srv cd srv vi
ROS学习笔记—— rospy
Kylin073的博客
06-13 7934
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 和 https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 和 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/...
communication_demo.zip
06-11
4. **`rostopic`和`rosservice`命令**：在命令行中，我们可以使用`rostopic`来查看、发布和订阅话题，`rosservice`则用来操作服务。在调试过程中，这两个命令非常实用。 5. **Gazebo的ROS接口**：Gazebo与ROS有紧密...
【ROS】rospy 服务端和客户端（Service and Client）
zhuhua造轮子的博客
11-18 1071
rospy L2: Service and Client 参考(http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingServiceClient) 1环境准备 基础路径同rospy L1: Publisher and Subscriber，软件包为beginner_tutorials 2 服务文件 srv 参考(http://wik...
rospy 中service
weixin_30723433的博客
10-17 687
Server部分： #！/usr/bin/env python import sys import os import rospy #from beginner.srv import * from beginner.srv import AddTwoInts def add_two_ints_client(x,y): rospy.wait_for_servic...
ROS节点通信Demo
renjianhhong的博客
07-18 430
ROS C++ Topic收发demo
（ROS-4）通信demo
Jan___的博客
04-18 552
文章目录1 基于 topic 通信1.1 自定义message（数据类型）1.1.1 新建功能包1.1.2 新建msg文件1.1.3 修改package.xml与CMakeLists.txt1.1.4 编译1.2 cpp1.2.1 订阅与发布1.2.2 修改CmakeLists.txt1.2.3 编译运行1.3 python1.3.1 puber.py1.3.2 suber.py1.3.3 编译运行2 基于 service 通信2.1 自定义service（包含了request与reply）2.1.1 新建
【ROS教程demo】用C++创建一个ROS节点，发布指令使得小海龟做圆周运动
qq_39400324的博客
10-30 673
要发布海龟速度指令，我们得先知道海龟速度指令对应的话题名称和数据格式是什么，首先生成一只小海龟，并用键盘控制其运动。查看这个消息的具体格式，分别由 xyz 方向上的线速度和 xyz 方向的角速度组成。是速度指令话题，获取这个话题的消息类型。可以看到，发布速度信息的消息名称是。同样查看该topic的消息类型。是小海龟当前姿态话题，用。获取这个话题的消息类型为。
机器人操作系统（ROS）入门——小海龟demo
CHL的博客
03-03 942
目录一、什么是ROS二、ROS的特点及优缺点三、 安装ROS并运行小海龟demo 一、什么是ROS ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。 ROS虽然叫做操作系统，但并非 Windows、Mac 那样通常意义的操作系 统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，为基于 ROS 的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境下，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。 二、
ros1 简单节点demo（C++）
Clang’s Blog
04-01 1041
下面是一个简单的 ROS 1 demo，包括创建一个 Catkin 工作空间、创建一个 ROS 节点以发布一个字符串消息到一个话题上，并创建一个订阅器来接收并打印这个消息。您将会看到一个发布者不断地发布 “hello world” 消息，并且一个订阅器接收并打印这些消息。现在，您已经成功创建了一个简单的 ROS 节点和订阅器的 demo。
ros_demo系统——tf
qq_43558367的博客
08-06 304
tf 主要搬运ros wiki上的内容，主要分为广播，监听，基本数据类型与变换，三个方面写demo 参考网站： http://wiki.ros.org/tf 广播 #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> std::string turtle_name; int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "demo_tf_br
File "/home/abot/shong_wss/src/robot_slam/scripts/shoot_object_2025.py", line 324, in <module> navi = navigation_demo() File "/home/abot/shong_wss/src/robot_slam/scripts/shoot_object_2025.py", line 48, in __init__ self.find_sub = rospy.Subscriber('/object_position', Point, self.find_cd) AttributeError: navigation_demo instance has no attribute 'find_cd'
最新发布
06-11
- 在 ROS 服务/话题就绪后再初始化（例如在 `rospy.wait_for_service()` 之后）。 - 使用延时初始化（首次访问时创建）。 --- ### **调试建议** 1. **启用详细日志** 在属性访问点添加日志： ```python rospy....
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