MATLAB中安装YALMIP

MATLAB中安装YALMIP

一、官网下载YALMIP-master工具压缩包 https://yalmip.github.io/example/standardmpc/
（ 文件很小，只有1.2M，一秒钟就能下好~）

二、将解压后的YALMIP-master整个文件夹剪切到MATLAB安装文件下toolbox文件夹中

如果不记得自己的MATLAB安装在哪里，找不到toolbox文件夹，可以打开MATLAB，在导航栏：【主页】-【环境】-【设置路径】中看一看，比如我的是在D盘的Program Files的MATLAB的R2018b文件夹下

粘贴完像下面这样：

三、将YALMIP-master的路径添加进MATLAB
打开MATLAB，在【主页】-【环境】，单击【设置路径】下的【添加并包含子文件夹】，然后选中第二步中放在toolbox下的YALMIP-master文件夹，单击保存并关闭退出

四、重启matlab，在命令窗口输入：which sdpvar，正确显示安装路径则说明YALMIP安装成功

五、在命令行窗口输入yalmiptest，回车，会提示Press any key to continue test，再回车，会发现很多都是No suitable solver，是因为还需要另装求解器，请见下回分解~