ROS学习笔记八：Client Library之roscpp

于 2020-07-11 21:30:52 发布
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文章标签： ROS
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本文深入讲解了ROS（机器人操作系统）的编程库ClientLibrary，包括如何使用该库建立节点、发布消息及调用服务等核心功能。特别介绍了roscpp库在C++中的应用，解析ROS参数并为节点命名的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Client Library

提供ROS编程的库
例如：建立node、发布消息、调用服务……

roscpp（c++）

在这里插入图片描述
注：::是作用域的限定符，表示init函数是在ros命名空间中

  • void ros::init(); //解析ROS参数，为本node命名
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