ROS学习笔记八：Client Library之roscpp
本文深入讲解了ROS（机器人操作系统）的编程库ClientLibrary，包括如何使用该库建立节点、发布消息及调用服务等核心功能。特别介绍了roscpp库在C++中的应用，解析ROS参数并为节点命名的方法。
本文深入讲解了ROS（机器人操作系统）的编程库ClientLibrary，包括如何使用该库建立节点、发布消息及调用服务等核心功能。特别介绍了roscpp库在C++中的应用，解析ROS参数并为节点命名的方法。
本文深入讲解了ROS（机器人操作系统）的编程库ClientLibrary，包括如何使用该库建立节点、发布消息及调用服务等核心功能。特别介绍了roscpp库在C++中的应用，解析ROS参数并为节点命名的方法。
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