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转载 2010年总结机器人领域sci期刊杂志
机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议 **【方法】**要想找到比较全、比较新的资料,直接到校园网的图书馆,一般都有“期刊评价”这种选项,进去选SCI库,以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。例如广州地区高校图书馆联盟的“期刊投稿与评价” http:/...
2020-12-29 17:53:00
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转载 SLAM方向论文
前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,不具体,找起来也麻烦,以后就在这个 List 里分类整理已经读过的论文。之前读的,以及后续的一些新的有意义的论文都...
2020-08-05 21:58:01
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转载 粒子滤波
1.粒子滤波基本过程(1) 问题描述当状态转移模型和测量模型不是线性时,后验概率bel(xt)bel(xt)bel(xt)bel(xt)bel(xt) ...
2020-07-02 21:52:35
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转载 利用matlab读取.bag文件首先需下载的插件
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2019-11-11 21:42:00
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转载 利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取画坐标图(特别是当bag中存在图片信息的时候)
原创 利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取(特别是当bag中存在图片信息的时候) ...
2019-11-11 21:28:43
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转载 利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取(特别是当bag中存在图片信息的时候)
原创 利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取(特别是当bag中存在图片信息的时候) ...
2019-11-07 21:30:19
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转载 ROS学习笔记九:用C++编写ROS发布与订阅
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2019-10-23 16:13:32
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转载 ROS学习笔记七:使用rqt_console和roslaunch
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2019-10-23 11:43:17
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转载 ROS学习笔记五:理解ROS topics
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2019-10-23 09:56:05
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转载 机器人方向投稿
机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见 (http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593)【本文对象】机器人领域刚入门想...
2019-10-21 21:56:04
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转载 粒子滤波的推导到应用
本文转自 http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327, Particle Filter Tutorial 粒子滤波:从推导到应用系列一、贝叶斯滤波...
2019-10-21 20:39:45
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空空如也
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