rosbag文件中某个话题转为txt文件

最新推荐文章于 2024-05-17 21:06:42 发布

qq_33097027

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33097027/article/details/103633308

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本文介绍如何使用rostopicecho工具将ROS数据包文件转换为文本格式，方便数据的进一步处理与分析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

rostopic echo -b filename.bag -p /topic > txtname.txt

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qq_33097027

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ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txt

Tansir94的博客

08-08

2万+

一、通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后，可以通过rostopic list 列出当前运行的话题，然后记录： mkdir bagfile cd bagfile rosbag record -a #记录所有的话题当消息记录完成后，结束ctrl+c终止record的命令行，在新建的bagfile文件中会生成2018-08-**.bag文件。...

rosbag中提取topics并转换成.csv或.txt

茶叶蛋大战菊花侠

07-02

2746

1.bag提取topics并重定向 ahren@ahren:~/script$ rostopic list ahren@ahren:~/script$ rostopic echo -b ~/bag/_2020-07-01-17-57-14_83.bag -p /odom > odom.txt 2.踩坑ros中Python编码报错 ahren@ahren:~/script$ rostopic echo -b ~/bag/_2020-07-01-17-57-14_83.bag -p /rob

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ros .bag文件转.txt

SORI-

07-08

1885

将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到txt_name.txt: rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > txt_name.txt

ROS系统下将.bag文件转为.jpg格式与.txt格式

qq_54024805的博客

06-29

1915

.bag文件是一个数据包，下文包含对两种.bag文件中数据形式进行获取与转换的方式。要将.bag文件中存储的视频信息转换为可查看的图片，你可以使用ROS中的两个工具：rosbag和image_view。这将在当前目录下创建一个名为extracted_images的文件夹，并将图像消息保存为.jpg格式的图片文件。将your_bag_file.bag替换为你要转换的.bag文件的路径。

ROS--从rosbag包内提取文件

2301_78713583的博客

03-17

1252

其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名。

将rosbag中的imu数据转成txt文件

weixin_50508111的博客

09-24

1430

【代码】将rosbag中的imu数据转成txt文件。

rosbag 某个话题

最新发布

03-25

### 如何在 rosbag 中处理或提取特定话题的数据 #### 使用 `rosbag` 工具提取特定话题为了从 rosbag 文件中提取特定话题的数据，可以利用 ROS 的内置工具和 Python 库。以下是具体的操作方式：通过命令行提取...

利用ROS话题的订阅功能实现从bag文件中提取信息

tanyong_98的博客

05-08

4388

在验证定位算法的时候，为了更好的说明问题，我们会实际采集数据来进行实验。通常由于定位算法不支持直接运行bag文件，（当然你也可以将算法设计成ROS版）我们需要从bag文件中提取出所需要的数据。本文以zr300相机采集的数据为例，利用ROS的话题订阅功能从bag文件中提取出图像信息及IMU信息，以及对应的时间戳。 1. ROS工作空间的创建 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...

如何从rosbag中直接提取mp4文件

weixin_48256129的博客

12-08

1739

本文用于ubuntu20.04系统、ros noetic版本，从rosbag中直接提取mp4文件，网上也有方法是将rosbag提取为jpeg文件的，这种方法不能设置提取的帧率，导致有很多张重复的图片，我的机器人移动平台收集的视频数据量巨大而且存在抖动，所以我通过直接提取视频数据，然后取我需要的视频片段进行图片提取。

rosbag中提取话题

01-18

另外，在某些情况下可能希望直接将以二进制形式存储于 bag 中的数据转换成易于处理的文字型态（如 CSV 或 PCD），这时就需要借助额外的脚本或工具完成进一步加工。例如，针对点云数据而言，可以从 bag 文件读取消息...

bag2mat：一个ros包，用于将rosbag文件中的数据提取并转换为Matlab mat文件

02-04

此pkg现在是一部分，并移至rosbag_toolkit / bag2mat，请在签出新版本。 bag2mat 提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。字典：字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud

rosbag相关操作

zxnzjccmily的博客

04-08

3143

rosbag相关操作

ROS基础操作指令及数据转化(txt bag pcd)

weixin_45702256的博客

01-12

790

ROS基本操作

ROS 中 bag、txt、csv 格式文件的详细转换和图片的提取

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努力努力努力

10-08

1万+

一、包（.bag）是怎么得到的 ? rosbag record 命令是用于在ros系统中录取系统中其他ros节点发出来的 topic 的message。录取的的包可以使用 rosbag play 命令来回放，订阅这些消息的node节点就可以收到这些消息，进而执行对应的程序。 1.1录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name ...

ros2 bag record 输出csv, txt 等文本文件

qq_41960915的博客

05-17

1391

ros2 bag record 输出csv, txt 等文本文件

ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式

曾经也曾立志

04-08

1万+

实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据，保存到csv文件或者txt文件下，然后在对数据进行分析。其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名。其实与csv格式基本一样，只需要修改后缀即可。

Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作

凯哥大数据——刘凯的博客

07-03

1万+

文章目录1 csv是什么格式，怎么打开2 用rosbag echo命令转换格式2.1 用rosbag命令查看bag信息2.2 用rqt_bag命令打开rosbag2.3 用rostopic echo 命令转换格式2.4 写sh脚本批量化操作2.4.1 写一个sh脚本2.4.2 chmod 777赋予可执行权限 1 csv是什么格式，怎么打开 csv本质上是一种逗号分隔符语言，栏目和每一行的值都用逗...

【ROS】录制的topic转txt文件

xiangbin099的专栏

03-23

4162

rostopic echo -b 20171025.bag -p /robot_pose > robot_pose.txt

ROS bag包数据的回放，提取任意话题数据，并转化为txt文件

m0_37290785的博客

04-14

4191

转自:https://blog.youkuaiyun.com/jmzlzl/article/details/82775217 一、通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后，可以通过rostopic list 列出当前运行的话题，然后记录： mkdir bagfile cd bagfile rosbag record -a #记录所有的话题当消息记录完成后...