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rostopic echo -b filename.bag -p /topic > txtname.txt
2019-12-20 15:29:39
1745
转载 opencv3 svm参数详解
OpenCV 3.3中给出了支持向量机(Support Vector Machines)的实现，即cv::ml::SVM类，此类的声明在include/opencv2/ml.hpp文件中，实现在modules/ml/src/svm.cpp文件中，它既支持两分类，也支持多分类，还支持回归等，OpenCV中SVM的实现源自libsvm库。其中：(1)、cv::ml::SVM类：继承自cv::ml::...
2019-12-18 16:52:57
805
转载 ubuntu16.04利用SVN下载文件
使用svn工具，在ubuntu下，打开终端，输入：apt install subversion然后cd到文件夹中，开启服务器svnserve -d -r [file]这里的file是这是的svn服务器位置，可以在任意地方新建一个文件夹。例如：svnserve -d -r /home/meme/SVN最后，将网址中的“/tree/master/”换成 “/trunk/”svn che...
2019-09-24 22:04:26
1353
转载 C++ vector 用法
vector容器是一个模板类，可以存放任何类型的对象（但必须是同一类对象）。vector对象可以在运行时高效地添加元素，并且vector中元素是连续存储的。函数原型：templateexplicit vector(); // 默认构造函数，vector对象为空explicit vector(size_type n, const...
2019-08-31 10:54:25
162
1
原创 ROS错误 ERROR: cannot launch node of type
自己在工作空间新写一个launch文件 运行时出现ERROR: cannot launch node of type 原因是在CMakeList.txt文件中未加入写.cc文件。
2019-08-14 15:43:50
12695
原创 opencv读取图片时报错
用于记录OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/m123456/opencv3.1.0/opencv-3.1.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 281terminate called after...
2019-05-24 16:03:41
450
空空如也
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