SORI--优快云博客

下载linux版本的搜狗输入法—下载地址http://pinyin.sogou.com/linux/安装搜狗输入法—cd 下载安装文件：sudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.3469_amd64.deb提示以下错误：上面错误显示搜狗输入法和 fcitx-ui-qimpanel冲突，删除 fcitx-ui-qimpanel即可–sudo apt-get remove fcitx-ui-qimpanel接下来—设置—语言支持—不选择安装（跳过安..

2021-12-10 18:44:41 1074

原创 ubuntu1604安装网卡驱动联想g510

联想g510安装ubuntu1604之后不能连接无线，怀疑是网卡驱动没有安装。解决步骤如下：输入lspci查看网卡型号：即Network controller:本电脑网卡驱动为BCM43142利用手机数据线连接电脑，作为热点传输执行以下命令：sudo apt-get updatesudo apt-get install --reinstall bcmwl-kernel-source查看是否安装成功：ifconfig -a重启电脑，即可连接无线热点...

2021-11-19 15:52:16 2315

原创 rplidar连接计算机显示process has died.....解决方法

检测是否打开roscore可能是串口未赋予权限，解决方法：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

2021-11-10 09:19:02 2749

原创 ros2 action_server_client

https://blog.youkuaiyun.com/qq825255961/article/details/105190438

2021-08-05 22:11:25 260

原创 ros2_教程_古月居

https://www.guyuehome.com/category/column/ros2-tutorials

2021-08-01 17:22:13 513

原创 ros_action_server_client链接

https://blog.youkuaiyun.com/Will_Ye/article/details/79589319

2021-08-01 17:20:44 102

原创 ubuntu安装vim

直接输入命令：sudo apt-get install vim-gtk

2021-07-17 16:59:28 159

原创 VIM手册

vimtutor即可

2021-07-15 21:21:58 120

原创 ROS学习基础

https://qiu6401.gitbook.io/how-to-learn-robotics/dirtyyourhands加粗样式

2021-07-15 20:38:43 123

原创 Cmake入门使用

https://blog.youkuaiyun.com/qq_35987777/article/details/106422857?spm=1001.2014.3001.5502加粗样式

2021-07-15 20:16:29 110

原创泡泡机器人SLAM公开课链接

https://blog.youkuaiyun.com/qq_35987777/article/details/102006198

2021-07-15 20:15:52 145

原创 2021-07-15slam相关小结

https://www.zhihu.com/question/278187019https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s/article/details/100828690

2021-07-15 20:09:19 77

原创 ros .bag文件转.txt

将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到txt_name.txt:rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > txt_name.txt

2021-07-08 09:10:19 1860 2

原创笔记本电脑连接wifi显示无网络访问权限怎么办？

https://jingyan.baidu.com/article/eb9f7b6d2c9a43869364e8a0.html

2021-07-06 21:35:16 1079

原创 linux ubuntu切换法

快捷键： ctrl + 空格

2021-07-05 22:47:28 207

原创 Intel realsenseD435 ubuntu安装-21-06-30

1. Register the server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE2. Add th

2021-06-30 13:10:52 187

原创 C++学习资料链接

https://www.zhihu.com/question/20410487https://www.zhihu.com/question/61759233https://www.zhihu.com/question/61759233/answer/1858953926https://www.zhihu.com/question/265646838/answer/1858960851

2021-06-29 21:21:29 137

原创视觉SLAM求解相机位姿（对极几何方法）

https://www.zhihu.com/question/51510464https://zhuanlan.zhihu.com/p/141799551

2021-06-28 18:14:13 668

原创国内知名机器人公司盘点

1.国内知名机器人公司盘点国内目前机器人行业的主要有哪些公司在从事？各个的重心分别是什么国内有哪些不错的机器人领域的创业公司？大疆无人机航拍新松机器人宇树科技----四足领域优必选UBTECH—教育类型仿人机器人科沃斯ecovacs—国内家用清洁机器人的龙头企业珞石ROKAE----机械臂上海仙知–基于SLAM的移动机器人,主要用于车间物流搬运Remebot—主要产品是用于神经外科的医疗机器人智能家居：小米系的石头世纪和追觅科技物流：geek＋，旷视，京东，创新工场巡检：京东数

2021-06-27 20:03:45 2125 3

原创 ubuntu1604 配置ceres2021_06_25

ubuntu1604 配置ceres1安装eigen3首先下载安装eigen3(版本大于3.3)Eigen下载地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releasescd eigen3下载地址tar xvf eigen.tar.gz编译安装eigen3cd eigen-xxxxmkdir buildcd buildcmake …make sudo make install ------eigen3安装完成，复制sudo cp -r /usr

2021-06-25 13:32:52 266

原创激光雷达目标检测（上）

前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EKF，但是细心的同学会发现，EKF的效率确实很低，计算雅可比矩阵确实是一个很费时的操作，当问题（非线性的）一旦变得复杂，其计算量就变得十分不可控制...

2021-05-10 09:15:33 4791

原创 ros编译过程中--找不到多个头文件--解决办法

ros编译过程中–找不到多个头文件，比如box.h, network.h等头文件。解决办法：删除devel, build重新编译链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhuyonggan/article/details/102522296

2021-05-06 17:23:07 1007

转载使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定

2021-04-29 19:15:44 1885 1

转载【ROS入门-6】ROS工作空间、package 及 catkin 编译系统

2021-04-27 21:00:55 800

转载 ubuntu18.04安装和卸载cuda11.0 cuda10.1 ，遇到的各种问题

2021-04-25 15:03:40 1716

转载 darknet_ros(yolo移植到ros系统)代码分析

2021-04-24 18:07:22 1758

转载 ros实现darknet-yolo

2021-04-24 18:05:58 713 1

转载 YoloV2移植到ROS

2021-04-24 15:43:40 178

转载基于ROS的YOLOV3实现目标检测项目过程记录

2021-04-24 15:30:48 2917

转载 YOLOv3批量测试图片并保存在自定义文件夹下

2021-04-24 13:23:25 664

转载 darknet-yolov3训练自己的数据集，并测试训练结果

来源：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42145185/article/details/105816128 参考链接：https://www.cnblogs.com/answerThe/p/11481564.html (参考链接已经讲的很清楚了，这里就不再赘述，下面是完成之后，记录在走参考链接时一部分自己看的笔记) 自己的数据集下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_42145185/12373126

2021-04-23 10:26:00 623

转载 ROS基础学习笔记

来源：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43795921/article/details/85034673 目录 1. 学习资料推荐2. ROS的安装3. 基本概念3.1 ROS3.2 工作空间3.3 功能包3.4 清单3.5 脚本文件3.6 节点3.

2021-04-22 21:55:09 469

原创 darknet-yolov3训练自己数据

标注数据：**1.使用labelImg标注数据—**https://pan.baidu.com/s/1tuIQmuyedRHP1WeGVVSx_Q 提取码: ejgx**2.建立VOC2007文件夹，在此文件夹下建立Annotations，**ImageSets和JPEGImages三个文件夹。在ImageSets下新建Main文件夹。将自己的数据图片放在JPEGImages下，将xml标注文件放在Annotations下。在VOC2007文件夹下创建test.py，运行该文件将生成train.t

2021-04-22 21:10:23 536

转载 win10 + YOLOv3 在darknet下可视化训练过程的参数

来源：https://blog.youkuaiyun.com/dz4543/article/details/88075408 yolov3可视化训练命令转化log文件绘制loss变化曲线可视化Avg IOU，Avg Recall等参数训练命令参考了许多博客，发现比较坑。大概大多基于linux命令，我在windows下输入无法识别。要可视化训练过程，首先得把训练中输出的参数生成日志，这需要我们修改训练命令。网上大多是这个命令： ./darknet detector train c

2021-04-22 20:03:36 599