金陵城中夜将沉的博客

此脚本的主要功能是可视化点云数据文件（.pcd 文件），并通过键盘交互选择演示数据的起始帧和结束帧，生成片段标记文件 (clip_marks.json)

此脚本的核心逻辑是通过 Open3D 可视化点云数据（PCD文件），并通过键盘操作手动调整点云在机器人的桌面位置接下来详细解释一下此脚本的代码逻辑

此脚本主要用于校准点云数据并保存位移偏移（offset）和旋转偏移（orientation offset），运行后结果如下，可以纠正 SLAM 初始漂移此脚本基于测试数据（平移和旋转偏移）计算并校准最终的偏移和旋转值，具体流程包括：读取默认偏移和测试数据 -> 根据文件名分类提取偏移和旋转数据 -> 通过矩阵运算结合默认偏移计算最终校准值 -> 保存计算结果到指定目录接下来详细解释一下此脚本的代码逻辑。

此脚本的主要目的是从此前处理的数据集目录中读取多个子目录（每个子目录也是一个独立的数据集），对数据进行处理，并将处理后的数据保存到HDF5文件中。

此脚本的主要功能是通过视觉化工具和键盘交互，动态调整和校准人体轨迹数据中的点云数据（PCD）和位姿（pose）此外，此脚本还提供了一个用于纠正 SLAM 初始漂移的接口。接下来详细解释一下此脚本的代码逻辑。