DP3 部署运行
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复现全流程记录
夜幕龙
该死的破智能制造中的咸鱼
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DP3复现代码运行逻辑全流程（六）—— gen_demonstration_adroit.sh 演示生成与可视化
用于生成演示、培训和评估的脚本都在Scripts/文件夹中。DP3 通过 gen_demonstration 生成演示，即训练数据原创 2024-12-15 16:56:53 · 1038 阅读 · 1 评论 -
DP3复现代码运行逻辑全流程（一）——部署全流程代码逻辑梳理
3D Diffusion Policy（DP3）是一种通用的视觉模仿学习算法，它将3D视觉表示与扩散策略结合在一起，在各种模拟和现实世界的任务中取得了惊人的效果，包括高维和低维控制任务，并具有实用的推理速度。原创 2024-11-01 19:47:42 · 2730 阅读 · 9 评论 -
DP3复现代码运行逻辑全流程（四）——部署全流程代码train.py
此文章与紧密相连在 eval_policy.sh 中定义了相关参数，然后在 eval_policy.py 中进一步创建工作区实例，并调用train.py 中 eval() 函数因为在部署环节中只使用了 train.py 中 eval() 函数，更多详细内容在训练过程展开，本文只解析部署运行逻辑接下来分析一下其运行逻辑。原创 2024-11-06 23:57:53 · 1176 阅读 · 0 评论 -
DP3复现代码运行逻辑全流程（三）——部署全流程代码eval_policy.py
此文章与紧密相连在 eval_policy.sh 中定义了相关参数，然后在 eval_policy.py 中进一步运行该脚本使用 Hydra 框架管理配置的评估脚本。从配置文件中读取参数，设置项目的根目录，创建一个工作区实例，并调用其评估方法接下来分析一下其运行逻辑。原创 2024-11-03 22:48:43 · 617 阅读 · 0 评论 -
DP3复现代码运行逻辑全流程（二）——部署全流程代码eval_policy.sh
部署/推理已保存的策略运行.sh文件是 Unix/Linux 操作系统的脚本文件接下来分析一下其运行逻辑原创 2024-11-03 21:54:01 · 481 阅读 · 0 评论